盖世具身智能获悉，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司已于近日完成超亿元新一轮融资。本轮融资由华泰紫金领投，德昌电机、九号资本、自变量机器人跟投，老股东科沃斯、南创投继续追投。
巨蟹智能成立于2019年，专注于智能驱动与高性能机器人关节研发，目前已构建覆盖减速器、电机、轴承、编码器、驱动器、力传感器、制动器的七大核心技术体系，同时围绕谐波减速器、无框电机、轴承结构、高度集成以及控制算法持续进行技术迭代，逐步形成从核心部件、关节模组到控制算法和制造工艺的完整技术闭环。
今年7月，巨蟹智能在WAIC上正式首发了机器人成套模组整机方案，并于8月进一步集中发布了Lite轻量、RBV3性能、RMV3工业三大谐波关节模组系列。
图片来源：巨蟹智能
其中谐波关节模组Lite轻量系列，包括三款型号：R48-lite、R58-lite、R68-lite，直径48mm-68mm，机身45.5mm-73.3mm，额定扭矩5Nm-33Nm，全系标配23bit双编码器，满足从头部、腕部到肘部、肩部多个关节位，价格均已进入百元级。
而RBV3性能系列，每个型号内置了扭矩传感器和制动器，覆盖R48至R120MAX七个型号，直径48mm-120mm，重量轻至0.27kg-4.5kg，额定扭矩6.5Nm-300Nm，可满足机器人全部关节点位，实现精准力控，安全急停。
RMV3工业系列则采用了超短机身与超大中空孔径设计，直径覆盖52mm-170mm。以R70型号为例，机身仅58.5mm，中空孔径达18mm，整体更紧凑、更轻量，助力机器人实现内部空间利用最大化。
目前，巨蟹智能已成功进入具身智能、医疗、半导体、工业自动化等领域国内外头部企业的供应链体系，并实现批量化、稳定化供货。
按照产能规划，巨蟹智能预计2026年关节模组产能达到20万套，2027年规划提升至100万套，2028年进一步达到200万套。
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