日前，盖世汽车获悉，西井科技首批20台无人驾驶重载水平运输车Q-Chassis（IGV）完成广州港南沙港区南沙二期码头验收并投入运营。广州市国资委近日披露，这批车辆已实现大型集装箱码头无人驾驶车辆与人工驾驶车辆全域混行。按照项目规划，到2027年，南沙二期投入运营的Q-Chassis将增至60台。
图片来源：西井科技
与新建全自动化码头不同，南沙二期属于已经长期运营的传统大型集装箱码头。港区内同时存在港机、人工驾驶集卡以及动态变化的作业任务，无人车需要直接进入既有生产体系，而非依靠封闭道路或独立作业区运行。
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今年2月，南沙二期已启动首批IGV混行测试。广州港集团当时披露，车辆需要在堆场、主干道等区域与人工车辆共同作业，并通过5G、北斗高精定位及多模态感知等技术处理路口、遮挡盲区等场景。
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此次投入运营的Q-Chassis采用四轴八轮双驱动设计，搭载多传感器融合智能驾驶平台及V2X系统，无需铺设磁钉。西井科技称，车辆场内停车定位精度可达±30毫米，自主对位准确率超过95%，以满足与门机等设备的协同作业需求。
值得注意的是，广州港并非首次引入IGV。南沙四期作为新建全自动化码头，此前已部署158台无人驾驶智能导引车。相比之下，南沙二期项目更大的验证点，在于能否在不彻底重构传统码头生产体系的情况下，把无人运输车辆规模化嵌入有人作业环境。
从20台到60台，也意味着项目接下来需要验证的不再只是单车自动驾驶能力，而是高峰作业条件下的车队调度、有人无人协同以及连续生产效率。对于港口无人驾驶而言，这也是技术从示范运行走向常态化生产必须跨过的一道门槛。
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