盖世汽车讯 9月15日，在盖世汽车具身感知融合与多模态大模型创新研讨会上，极佳科技合伙人、副总裁毛继明系统分享了对通用世界模型的思考。
图片来源：盖世汽车
毛继明将通用世界模型拆为世界生成模型和世界行动模型：前者给定动作预测世界变化，后者给定观测预测动作，二者形成闭环。
在世界模型演进上，毛继明提出L1到L5路径：L1依托海量视频数据，学习世界构造变化多样性，可率先商业化；L2加入动作，学习因果；L3引入几何，建立精确空间表达，使维度升一维；L4进入物理，处理不可观测的隐式状态，并作用于具体物体和面；L5是运营，在真实物理世界中交互和持续学习，修正建模精度、发现新规律。
毛继明将近期进展归纳为算法金字塔和数据金字塔。算法金字塔分世界模拟、世界对齐/动作对齐、经验强化三层；数据金字塔对应多样性具身数据分类。
数据是算法进化的养料，算法反向约束数据的获取方式。
未来5到10年，通用世界模型将带来无限想象力，我们不仅是亲历者，更是全新世界的构造者。
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