盖世具身智能获悉,保隆科技近日获得机器人旋转关节编码器项目定点。此次定点产品为同侧双编单圈绝对值电感式编码器,采用非接触式电磁耦合原理,可实现电机端与输出端的同步高精度检测。
图片来源:保隆科技
据介绍,该编码器具备抗干扰、耐高温、高精度三大特性。抗干扰方面,产品对杂散磁场天然免疫;耐高温方面,可在-40℃至125℃的宽温范围内稳定工作;高精度方面,采用多极对设计,最高分辨率达19bit。
在具身智能感知领域,保隆科技依托数亿级车规传感器底座,通过电感式技术革新,将机器人关节重复定位精度提升至±10 arcsec,动态响应缩短至1ms以内。针对人形机器人关节面临的强磁干扰、空间紧凑、全闭环高精度等痛点,该方案提供了车规级可量产的感知解决方案。
此外,该编码器还具备100%磁免疫、全环境鲁棒性、超薄集成和高可靠性等优势。产品达到IP67级物理防护,在油污、粉尘及震动环境下信号衰减率低于0.5%;厚度仅为传统方案的三分之一,可缩短轴向空间,为高功率密度一体化关节集成创造条件;关键元器件采用车规级,可保证量产一致性。
保隆科技方面表示,未来将持续深耕具身智能领域,以先进的技术和产业化能力,助力具身智能产业实现跨越式发展。
主营产品橡胶金属部件:气门嘴(金属/橡胶/TPMS嘴)、平衡块、铝制配件(储液罐、蒸发器进出管、支架、联轴器)、复合结构连接母排 智能悬挂智能悬架系统:独立式空气弹簧、车身加速度传感器、集成式单/双腔空簧减振支柱总成、空气悬架控制器(ECU)、储气罐、空气供给单元(开式/闭式)、主动悬架电液泵、车身高度传感器 空气弹簧乘用车空气弹簧:空簧减振器总成、独立式空气弹簧 商用车空气弹簧:膜式空气弹簧、囊式空气弹簧、袖式空气弹簧 金属管件排气系统管件:排气类装饰尾管、后保类装饰尾管、热端管 EGR管、车顶架、金属支架 轻量化散热器管梁、 前副车架管梁、仪表盘管梁、后防撞梁、侧围纵梁、 边梁/车桥(SUV)、后副车架管梁、扭力梁 胎压监测系统 发射器:OEM/AM TPMS发射器、双频/多协议发射器、可编程发射器、爆胎监测胎压传感器 接收与控制:TPMS接收器/控制器、整车仪表与车机集成方案 TPMS工具与配件:TPMS气门嘴、密封件 传感器压力类传感器:空调压力传感器、机油压力传感器、EGR压差传感器、尿素压力传感器、燃油蒸汽压力传感器、进气压力温度传感器、真空度压力传感器、碳罐脱附压力传感器、GPF/DPF压差传感器、温度压力复合传感器 光学类传感器:光线阳光传感器、雨量光线阳光HUD传感器、雨量光线阳光温湿度HUD传感器、气溶胶传感器 速度类传感器:变速箱速度传感器、变速箱速度传感器、变速箱速度传感器、轮速传感器 位置类传感器:踏板位置传感器、方向盘角度/扭矩传感器、车身高度传感器、制动器位置传感器、扭矩角度传感器、电机位置传感器、座椅位置传感器、变速箱输入输出位置传感器、刹车磨损传感器、后轮转向位移传感器 电流类传感器:磁通门电流传感器、霍尔单模块电流传感器、霍尔双模块电流传感器、集成式电流传感器、IBS电流传感器 加速度 / 偏航率类传感器:单轴加速度传感器、偏航率传感器、RNC降噪模组、九轴模组 智能驾驶部件摄像头:环视摄像头、感知摄像头、舱内摄像头 雷达:4D雷达、前向雷达、角雷达、卫星雷达、盲区监测雷达、舱内雷达 域控制器:单目一体机FVCM、行泊一体域控制器ADCU 超声波雷达:自动泊车雷达 具身智能/低空飞行器传感器机器人/低空飞行器摄像头:环视3M、周视3M、同构双目2M、同构双目8M 机器人关节模组:关节模组、关节模组电感式绝对值双编码器 机器人六维力/一维力传感器:六维力传感器(机械臂)、六维力传感器(协作臂)、六维力传感器(手腕)、一维力扭矩传感器、关节扭矩传感器
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