盖世具身智能获悉，近日，证监会北京监管局披露辅导备案信息，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司已与国泰海通证券签署上市辅导协议，正式启动A股上市进程，拟登陆深圳证券交易所创业板。
睿尔曼智能成立于2018年，自成立以来，该公司始终围绕“让机器人走进千行百业、千家万户”的使命，构建“硬件+数据+远程作业网络”三大底层能力。
图片来源：睿尔曼
具体而言，在硬件层面，睿尔曼不仅实现了控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件全栈自研，还打通了从动力关节到机械臂与机器人整机的完整产品链路。
其中睿尔曼全栈自研的一体化关节模组，平均无故障运行时间已达50000小时，并完成CR L3级别认证。在睿尔曼常州具身智能超级工厂，其关节模组年产能已达50万台，正向百万级产能迈进。
在本体层面，睿尔曼刚刚全球首发了RealBot-S2与RealBot-L2两款轮式人形机器人。不同于行业中部分产品仍以展示为主要目的，这两款新品从设计之初就以长时间持续作业为目标，确保机器人在真实场景中始终在工作。
图片来源：睿尔曼
不仅如此，这两款机器人还共享全栈自研关节模组、GLN平台服务网络与真实场景数据闭环同一套技术基座，分别从“折叠”与“升降”两个维度，补全机器人“真干活”的空间适应能力。
数据层面，目前睿尔曼已在北京、常州等地建设数据训练中心，储存超10000小时高质量真机数据，近期还将陆续部署近百台机器人去产业一线”真干活、真拿数据”。
而睿尔曼的GLN远程作业网络，则支持跨城遥操机器人。此前的WAIC 2026年，操作员在北京人形机器人数据训练中心实时操控上海展台的机器人，在毫秒级延迟下精准完成温杯、投茶、注水、出汤等动作。
资本层面，今年3月睿尔曼刚完成近5亿元战略融资，投资方包括科沃斯、招商局创投、云启资本等头部机构。时隔仅五个月便启动了上市辅导，凸显其商业化成熟度与资本化决心。5月，睿尔曼正式完成股份制改造，为资本化路径扫清主体架构障碍。
近期宇树科技科创板挂牌在即、梅卡曼德完成港股上市备案，叠加睿尔曼启动创业板辅导，具身智能赛道正迎来全产业链资本化爆发期，从概念炒作加速走向产业价值兑现。
主营产品机器人、控制器、减速器、机械臂
主营产品照明系统车灯 照明模组 车灯电控模块 热管理系统新能源热管理电动压缩机 热泵空调系统 电池快充冷却系统 水冷冷凝器 室外换热器 冷凝器 集成式热管理模块 乘员舱热管理空调器总成 蒸发器 暖风器 室内冷凝器 发动机热管理散热器 中冷器 冷却模块 主动进气格栅 水冷中冷器 电子电气架构高低压电气连接低压线束 高压线束 连接器 智能电源管理系统智能配电盒 环形冗余配电单元 高速数据传输同轴数据线 感知智控辅助驾驶4D毫米波雷达 摄像头 用户体验杀菌模块 车载冰箱 电子换挡器旋钮式电子换挡器 挡杆式电子换挡器 怀挡式电子换挡器 电动开闭件电动侧踏 电动尾翼
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