盖世汽车讯 据外媒报道，自动驾驶开源软件公司提雅智行（TIER IV）宣布已加入由日本科学技术振兴机构（JST）主导的下一代边缘人工智能半导体研发计划，旨在推进面向L4级自动驾驶的软件定义系统集成芯片（SoC）的研发。在JST计划的支持下，由东京大学工学研究生院Yoshihiro Kawahara教授领导的研究团队将致力于以应用场景为导向、功能差异化的物理人工智能芯片设计。与此同时，提雅智行正在开发一款人工智能芯片的逻辑设计，该芯片旨在高效处理端到端（E2E）自动驾驶人工智能的推理过程，并计划开源其设计资源和相关工具链。
图片来源：提雅智行
高性能计算技术，包括图形处理器（GPU），在加速人工智能的快速发展中发挥了核心作用。然而，L4级自动驾驶要求人工智能模型在真实世界和实时约束下持续运行。这就需要一种新的方法，既能补充现有的高性能计算技术，又能进一步提升能效、适应性、透明性和可验证性。
通过这项计划，提雅智行将独立设计一款支持Autoware（全球领先的自动驾驶开源软件）的自动驾驶人工智能芯片，并评估其作为SoC组件的有效性。除了芯片的逻辑设计外，提雅智行还将开源编译器和相关工具链。通过开放这些技术，提雅智行旨在建立一个开放的生态系统，使半导体制造商能够利用其平台技术加速L4级自动驾驶SoC的商业化进程。
能效
自动驾驶人工智能越来越依赖于大规模Transformer模型，这些模型能够以集成的方式处理传感器输入，例如摄像头图像和点云数据，涵盖从感知到运动规划的整个过程。本计划将专注于Transformer推理，并开发一种专用架构，以简化通用计算所需的复杂控制机制。
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