机器人造机器人，灵心巧手产线已就位

盖世汽车获悉，灵心巧手已在北京昌平设立全资子公司“灵动智心”，并在北京市机器人产业园（昌平）建设了年产6-10万只灵巧手的智能化生产线。

据了解，该产线以“智能化制造”与“自我智造”双线协同，通过高精度数控机床和自主组装机器人协同，构建起从精密加工到智能组装的完整闭环。

具体而言，“智能化制造产线”将部署超140台高精度数控机床（CNC），以精准匹配灵巧手的微米级控制需求。而“自我智造产线”，则依托灵心巧手自研的“灵心巧匠”工作台进行精密组装，逐步替代人工完成高重复度、高精度工序，以大幅提升产品一致性与良品率，让“机器人造机器人”产业闭环从概念走向现实。

按照规划，该产线将于近期启动小批量量产，为8月在北京举办的第二届世界人形机器人运动会，提供“北京制造”的“机器人手”。

图片来源：灵心巧手

作为灵巧手领域的头部玩家，灵心巧手在高自由度手、控制系统、量产制造上已有产业基础。其Linker Hand系列覆盖连杆传动、直驱传动、腱绳传动三大行业主流技术路线，并拥有极宽的价格带，覆盖0.6万元到10万元不等，目前已广泛应用于头部通用机器人整机厂商以及全球顶尖科研机构等。

比如Linker Hand O6，自重370g、握持负载50kg，配合高刚度连杆结构，可完美适配人形机器人对自重敏感、对出力有要求的核心诉求。据悉，这款产品也是灵心巧手目前商业化落地最广泛的量产型号。

以Linker Hand O20为代表的直驱系列产品，采用内置无刷电机搭配滚珠丝杠方案实现微米级传动，配合指尖传感器完成位置与力矩的精准闭环控制，该系列产品额定负载可达20kg，最大指尖力可达15N，全掌开合时间仅需0.8秒，是灵巧操作开发实践与终端应用的行业优选。

而针对高校科研、精密制造等对操作精度要求极高的场景，Linker Hand L30采用腱绳传动方案，具备高仿生、高速度的技术优势：拥有22个自由度，可高度复现人手动作，重复定位精度达±0.2mm，指节运动速度超450°/s，能够胜任各类复杂精密操作任务。

灵心巧手出色的产品力背后，是其坚持核心零部件全栈自研+规模化制造降本的路线：从微型电机、传动模组到力触觉传感器，灵心巧手全部自主设计、自主量产，从源头把控性能与成本。同时，依靠月产4000台的全球领先量产能力，以规模效应持续摊薄研发与制造成本，在保证力控精度与运行稳定性的前提下，推动产品价格下探到产业可接受的区间。