伦敦玛丽女王大学发明新型变色触觉传感器使机器人能够“看见”触碰

盖世汽车讯据外媒报道，伦敦玛丽女王大学（Queen Mary University of London）的工程师们开发出一种新型变色触觉传感器，使机器人能够实时“感知”并进行触觉交互。

图片来源：伦敦玛丽女王大学

这一创新理念由该校工程与材料科学学院的博士后研究员Giacomo Sasso提出；该传感器的工作原理是将不可见的力转化为动态的色彩图案，从而能够即时生成接触、应变和压力的高分辨率分布图。相关研究成果已发表在期刊《科学进展》（Science Advances）上。

当压力施加于柔软的传感表面时，材料会产生空间分布各异的结构色；这些色彩可由普通摄像头即时捕捉，无需复杂的重建算法。

从工厂车间到外科手术

这项技术支持开发一种机器人夹持器，能够以精密制造所需的细腻度组装微型组件，并实时呈现力度上的任何细微变化。它也能对医疗保健领域产生影响，使外部假肢在执行精细的日常活动或临床操作时，能够获得更丰富的触觉感知。

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本文地址：https://auto.gasgoo.com/news/202607/8I70464870C409.shtml

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