博登智能：真机·真场景·真数据

人工智能的浪潮正以前所未有的速度席卷全球，从大语言模型到多模态模型的爆发，AI技术已迈入一个全新的阶段。在这场深刻的变革中，具身智能被视为下一个关键的爆发点，它代表着AI从数字世界走向物理世界，具备类人的思维与决策能力，能够与真实环境进行交互。这一赛道正吸引着全球的目光，成为科技竞争的新高地。

2026年7月3日，在2026具身智能产业场景融合大会上，博登智能具身智能事业部负责人许济海发表了主题演讲。他指出，数据是具身智能发展的核心要素，而“真机、真场景、真数据”是构建高质量数据、推动具身智能大模型落地应用的关键。

许济海指出，当前全球人工智能及具身智能赛道呈现出“断层式”发展格局，中国紧随美国步伐，走在世界前列。预计到2035年，全球具身智能市场规模将达到13万亿元，其中中国市场有望达到1.4万亿元。在这一充满机遇的赛道上，数据作为支撑“大脑”、实现场景化落地的核心要素，其重要性愈发凸显。博登智能作为物理AI的数据基础设施生态建设企业，正致力于通过构建全栈式数据解决方案，为行业发展提供坚实的数据基石。

许济海 | 博登智能 具身智能事业部负责人

以下为演讲内容整理：

具身智能开启AI发展新纪元

人工智能的发展经历了从传统CV、CNN小模型，到Transformer架构，再到大语言模型和多模态大模型的演进。如今，我们正步入第三个阶段——具身智能大模型时代。具身智能并非单一的技术路线，而是一个多姿多彩、充满创新机遇的赛道，涵盖了VLA、世界模型等多种技术路径。

在全球范围内，人工智能的发展呈现出明显的“断层式”格局。除了美国和中国，以及少数其他国家外，全球大部分地区的AI发展相对滞后。中国紧跟美国步伐，在具身智能领域走在世界前列。据预测，到2035年，全球具身智能市场规模将达到13万亿元，其中中国市场有望达到1.4万亿元。目前，国内已有约350家具身智能企业，其中估值超过百亿的独角兽企业已达20家，更有企业估值超过200亿，展现出巨大的发展潜力。

数据是具身智能发展的核心引擎

在具身智能的发展中，算力、算法、数据和硬件（机器人本体及供应链）是四大关键要素。其中，数据是支撑“大脑”、实现场景化落地的最核心要素。根据数据获取方式和应用场景的不同，具身智能的数据范式主要分为四个层级：最底层是普适的互联网图文数据；第二层是人类跨本体的操作视频数据；第三层是仿真数据；而最顶层、最珍贵的是真机数据。

这些数据范式服务于VLA（视觉-语言-动作）模型训练的不同阶段。互联网数据和第一人称视角（Ego）数据主要用于预训练（Pre-training）；物体交互（Object-centric）数据用于中训练（Middle-training），以实现模态对齐；而最珍贵的真机遥操作数据则用于后训练（Post-training），以提升模型在真实场景中的表现。此外，仿真数据则主要用于模型的验证和测试。

构建全栈式数据解决方案

博登智能自2019年成立以来，从自动驾驶数据标注起家，服务了国内绝大多数主流车企。2025年，公司正式成立具身智能事业部，全面进军具身智能赛道。美的成为公司在具身智能领域的首个客户。2025年，博登智能为宁波提供了近1万小时的真机数据，为当地大模型的落地应用做出了贡献。

为支撑业务发展，博登智能围绕湖州、宁波及安徽马鞍山，建立了三大机器人创新中心，总面积超过3万平方米。2026年6月，公司完成了A+及A++轮融资，为在具身智能领域的持续投入提供了有力保障。目前，公司的头部客户主要围绕具身机器人“大脑”公司展开。

博登智能的核心竞争力在于其自研的一整套数据工具链。该工具链围绕两大平台构建：一是BASE系列智能数据标注平台，二是BRIC系列智能数据采集平台。这两大平台支撑了公司在具身智能、自动驾驶和AGI（通用人工智能）三大业务板块的发展。凭借在数据领域的深厚积累，博登智能入选了工信部全国14个高质量数据集建设先行先试单位之一。

打造高质量真机数据集

博登智能与上海交通大学MINT实验室及均普创新中心合作，开源了全球最大的真机强化学习数据集。该数据集围绕四种机器人本体、九大类场景、30多种任务，提供了遥操作、人工介入和自主推理三种数据形态，为行业研究和开发提供了宝贵的资源。

在马鞍山的机器人创新中心，建筑面积超过2万平方米，已部署近300台机器人，涵盖夹爪和灵巧手两种类型。中心围绕办公、家居、商超、工业、物流等真实场景进行建设，确保数据的真实性和多样性。湖州机器人创新中心一期部署了10台星海图R1 Lite机器人，主要覆盖商超和办公场景；二期则投放了20台星尘S1机器人，建筑面积超过2000平方米。

自研工具链保障数据质量

博登智能的数据交付流程实现了从机器人部署到高质量数据交付的标准化作业。整个流程分为端侧、云侧和交付三大板块。通过在机器人本体上一键部署平台，可以实现任务下发、遥操作数据采集、数据自动化校验、人工校验、数据脱敏、自动化标注，最终按客户要求的格式进行批量交付。

BRIC Robo是博登智能自研的具身智能数据采集平台，其核心优势在于多本体兼容性。目前，平台已接入近20款不同的具身智能数据采集设备，包括有本体和无本体的设备，能够灵活适应不同客户的需求。

BASE Omni是公司的智能数据标注平台，支持原子动作标注和多模态标注。平台高度集成了AI自动化能力，例如通过自动化脚本对物理超限、帧率一致性、尖峰突变等问题进行质检，大幅提升了质检效率，减少了人工依赖。此外，平台还具备手部关键点自动标注与跟踪、目标自动化分割与追踪等先进功能。

为获取高质量的第一人称视角数据，博登智能定制了EgoSight S1采集设备。该设备配备双目相机和6个SLAM相机，在自研SLAM算法的支持下，实测在3.7米运动范围、15秒运动时间内，精度可达6毫米。同时，公司自研的手部关键点算法，在真实验证环境下，手部关键点在空间中的投影误差可控制在1厘米以内。这些异构数据已广泛应用于商超、酒店、养老院、工业、物流、仓储等多种场景。

基于核心创新中心和定制化设备，博登智能已构建了围绕真实场景、真实机器的遥操作成品数据集，并与智元、星海图、星动纪元、松灵、星尘智能智能等头部具身智能企业达成了重要合作。

（以上内容来自博登智能 具身智能事业部负责人许济海先生于2026年07月03日于2026具身智能产业场景融合大会发表的题为《真机·真场景·真数据》的演讲。）