Seeds | 一目科技E轮融了超10亿，估值破百亿

盖世汽车获悉，一目科技已于日前完成超10亿元E轮融资，并成功突破百亿估值。

本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与，将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型研发，以及产线订单的规模化量产和高质量交付。

一目科技专注具身智能触觉感知技术研发，通过自研的视触觉传感器，将接触面的微观形变图像转化为多维触觉数据，如压力、剪切力、接触几何等，帮助机器人实时感知操作过程中的松紧、滑动趋势及接触状态，从而实现更柔顺、抗干扰的灵巧操作。

图片来源：一目科技

目前，一目科技的传感器厚度已迭代至小于3毫米，是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器，有效破解了灵巧手“装不下”的行业瓶颈。

其他核心指标还包括：分辨率万点以上、力精度达毫克级、力分辨率0.005N、工业寿命超百万次按压。综合来看，90%触觉核心指标达类人水准。

这背后，一目科技在材料科学、精密光学、力学仿真、融合芯片和AI算法五个领域，均开展了深度自研，并在传感器周围构建了一套三层架构，把触觉变成了机器人可理解、可使用的关键能力。

第一层是触觉数据采集方案和标准数据集构建，通过与UMI、DexUMI、Ego等主流数采技术深度整合，在真实操作场景中，系统记录操作不同物体时所需要的力度，以及任务成功或失败时的触觉反馈信号。这相当于为机器人建立起一套高质量的触觉教材库。

第二层是自研的Tactile Transformer Encoder算法模块，它就像一个“翻译官”，能把不同硬件采集到的原始触觉信号，提取出物体表面形态、材质软硬、光滑还是粗糙等关键信息，并统一转化成一种通用编码。这样无论底层用什么触觉传感器，后续的机器人策略模型都能直接读懂、直接使用。

第三层是多模态具身智能大模型训练，这一层把编码好的多维触觉数据，与视觉、语言等模态数据融合在一起，补上了以往任务操作中长期缺失的触觉感知环节。在此基础上，训练出一个能感知、会决策、可行动的完整模型，让机器人在真实世界中操作更加精准、更加可靠。

这意味着，客户买到的不只是一颗传感器，而是一套会持续进化的物理交互数据解决方案。

图片来源：一目科技

目前，一目科技的商业版图，已横跨全球的人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多领域。在此基础上，一目科技正与斯坦福大学等国际顶尖机构合作，推进名为TouchNet的开源触觉数据集项目，计划2026年底开源更多真实触觉数据，让更多研究者、工程师低成本接入触觉数据、测试算法，推动行业跃升。

关于《Seeds 发现》：

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