星尘智能WAIC落地实录：全栈方案进入蚂蚁、京东、中科创达等真实场景

星尘智能主打具身落地，携带“AI模型-具身OS-绳驱本体”三位一体全栈方案在世界人工智能大会（WAIC）多个展台亮相。

绳驱本体 企业最“爱带”的机器人

其全球首个实现量产的绳驱 AI 机器人 S1，以及 8.99 万元起售的新品 T1 首次亮相，成为现场客户最“爱带”的人形机器人产品，出现在多个场景展台。包括：蚂蚁集团智慧药房应用，京东集团智慧零售应用、智能操作系统公司中科创达（股票代码：300496.SZ）智能交互应用、类脑具身智能公司具脑磐石的智慧导览应用场景。

首次真机亮相的新品T1

与蚂蚁集团和蚂蚁灵波合作的智慧药房方案，已在国大药房上海门店投入实际运营。门店无需为机器人专门进行空间改造，机器人可直接进入既有经营环境，与工作人员和顾客共处。特别是在夜间值班等场景，有效协助药剂师分拣药品，分担高频重复劳动，提升夜间药房的服务效率。

与京东合作的智慧零售方案源于星尘智能研发的“机器人 MART”，已于去年 11 月起落地全国多个城市的热门商圈落地，能全自主完成揽客引流、取货、交付等流程。 

其本体产品使用独特的绳驱传动技术，模仿人体肌腱运动和力控方式，兼具高灵巧操作力、高拟人表现力、高交互安全力，相比传统刚性机器人更具天生“操作”优势。目前该产品已全球率先实现量产，目前握有数个千台级订单，并实现了万台级产能储备。 

自研隐式世界动作模型 Lumo-2 发布

20+复杂家务自主上真机

在 WAIC 开幕期间， 星尘智能还发布了自研第二代具身基座模型Lumo-2——业界首个家庭隐式世界-动作模型（Latent World-Action Model），，让 AI 先预测未来世界，再生成动作，能以最小计算成本实现类世界模型的高性能效果，效果超越 Pi0.5与FAST-WAM。

与发布打榜图示或少量简单任务不同，公司一次性在官网公开22个超复杂家庭任务，均为模型的真机实测，在任务范围、数量、复杂度上行业领先，全面展现了模型能力和“任何家务、任何家庭、一种直觉”的模型理念。

Agent Philia带来操作系统升级

与Lumo-2同期发布了物理AI共生智能体Agent Philia，作为“具身OS”重要组成部分，该操作系统即将发布升级版本。Agent Philia除了能在飞书里一句话调度Lumo-2“干活儿”，还能持续管理长期记忆、理解用户偏好、协调多机器人协同工作。普通用户可通过飞书、微信等日常应用，文字或语音向机器人下达任务，无需学习新的控制方式；机器人还能结合历史上下文持续理解用户需求，并主动反馈执行状态。对企业客户，Philia进一步支持多机器人协同管理，将不同机器人统一纳入同一智能体进行任务调度。对开发者，其Agent能力与机器人本体能力相互解耦，可持续升级模型、扩展机器人平台及交互方式，无需重新开发整个系统。

Physical AI竞争 进入“三位一体”时代

星尘智能表示，随着Physical AI进入产业化阶段，未来机器人竞争将不再局限于模型参数或硬件性能，而是AI模型、具身OS和机器人硬件本体三者协同进化的系统能力竞争。

AI模型负责理解世界与学习技能，具身OS负责长期服务用户、管理记忆及协调智能体，本体则负责安全、高效地与真实物理世界交互。

“AI-OS-本体”三位一体，缺一不可。只有同时具备持续学习、陪伴和行动能力，机器人才能真正成为开放世界中的Personal Robot。