盖世汽车讯 据外媒报道,多伦多大学(University of Toronto)研究人员开发出一种新型激光雷达系统,能够同时测量场景中物体的位置、速度和材料属性。此类信息在机器人技术、自动驾驶和遥感等领域具有广泛的应用价值。
图片来源:多伦多大学
激光雷达利用激光脉冲来测量距离,并构建物体与地形的高精度三维地图。然而,大多数商用激光雷达系统(例如自动驾驶汽车上使用的系统)主要用于测量距离。
“尽管一些新兴的激光雷达技术也能测量速度,但实际环境感知往往还需要了解物体的表面特性,”来自加拿大多伦多大学的Dongyu Du表示,“我们的新系统在每个扫描点仅需一次测量,即可在确保激光功率对人眼安全的前提下,获取毫米级精度的距离、速度及表面材料信息。”
多伦多大学与网络技术公司Ciena Corporation的研究人员在《Optica》期刊上介绍了这种新型激光雷达(LiDAR)系统。该系统结合了创新的分析方法与标准电信设备,能够通过捕捉偏振信息来感知距离、速度及表面材质。
Du表示:“尽管这项工作目前仍处于研究原型阶段,但它为未来的传感系统指明了方向,有望帮助机器更可靠地理解物理世界。这将推动自动驾驶汽车变得更安全,提升机器人性能,改进工业检测,并使传感系统能够在强光眩光、大雾或暴雨等能见度较差的条件下有效工作。”
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