盖世汽车获悉，日前乐聚机器人与辉羲智能签署战略合作协议，双方将围绕高算力主控平台、端侧模型部署、行业解决方案和标杆项目、开发者开源生态建设开展合作，以开源数据赋能国产芯片场景适配，打通“数据-模型-芯片”全链路。
图片来源：辉羲智能
具体而言，双方合作将主要围绕四个方面展开：
共同打造国产高算力主控方案，显著提升人形机器人端侧感知、推理与控制能力；
联合推动具身智能大模型、运动控制模型等在端侧的高效部署与稳定运行，提升推理效率、响应速度和任务执行能力；
聚焦工业制造、商业服务、仓储物流等高价值场景，打造高适配、易复制、可推广的行业标杆解决方案；
联合推出开发套件、SDK、示范应用、技术文档及开源项目，共建开放繁荣的人形机器人开发者生态。
乐聚机器人是人形机器人领域的头部玩家，其主要产品包括全尺寸人形机器人“夸父”（Kuavo）系列、中型“鲁班”（Roban）系列和小型“Aelos”系列，产品主要应用于科研教育、商业服务、工业等领域。根据Omdia、Counterpoint Research等发布的市场数据，乐聚机器人2025年人形机器人出货量/装机量位列全球第四。
而辉羲智能，致力于打造信息、模型与行动系统协同进化的高性能领域通用计算平台，其核心RISE计算平台搭载了专为具身智能深度优化的自研R1芯片，已于2025年10月顺利量产交付。该平台不仅为智元精灵G2等头部机器人产品提供了坚实高效的通用算力支撑，更在九识智能L4级无人驾驶物流车等复杂场景中完成了深度集成验证。
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