盖世汽车获悉，6月15日，智元机器人宣布，其研发的全尺寸双足人形机器人“远征A3”成功实现自主打乒乓，成为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人。
图片来源：智元官方视频截图
智元指出，乒乓球球速超过每秒5米，旋转、落点、轨迹瞬息万变。而远征A3在无遥控、无脚本、无人工干预的情况下，自主完成视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球的全闭环控制。
据悉，此次技术突破是智元与北京大学仉尚航团队通力合作，依托全球首款人形机器人乒乓运动控制算法SpikePingpong，加上北京大学黄铁军教授的20kHz高频脉冲相机，在此基础上，机器人视觉响应速度相较传统方案提升10倍，可精准实现球拍接触点的毫米级预判，大幅提升运动控制精度。
依托全新算法架构，人形机器人可脱离人工遥控干预，实现全自主乒乓球对打，全程连续接球、攻防切换流畅连贯、一气呵成。
当机器人能够在高速动态交互中，展现接近人类的感知与运动能力，意味着其具备了进入更多真实场景的落地应用能力。随着本体能力持续进化，智元机器人正从“能走能动”快速迈向“能理解、能协作、能执行”，为通用机器人时代的到来奠定坚实基础。
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