盖世汽车获悉，大晓机器人已于近日完成天使+轮融资，本轮融资的投资方包括吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等，老股东商汤国香资本持续增资。至此，大晓机器人2026年上半年已累计融资数亿美元。
本轮融资资金将重点投入到世界模型及“软硬一体”商业解决方案打造中，依托 "以人为中心" 的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键技术环节的突破与落地应用，进一步巩固公司在世界模型领域的全球领先优势；同时，进一步打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等多商业场景的软硬一体全场景解决方案，深化与产业链上下游伙伴的开放合作，共建开放协同的具身智能产业生态。
图片来源：大晓机器人
作为首个开源且面向量产的世界模型，开悟世界模型 3.0 于2025年12月发布了全球首个理解-生成-预测一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合于单一内生骨干网络，实现了从 "认识世界" 到 "预测世界" 再到 "与世界交互" 的全链路智能闭环。
今年3月，开悟世界模型 3.0 实现了全球首个端侧部署，并可实时控制实体机器人，支持机器人完成做早餐、做家务、浇花等长时、长程推理的复杂任务。
在此基础上，近日大晓机器人进一步联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布最新世界模型研究成果 Kairos-HomeWorld。
据悉，这是全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架，突破了现有室内场景生成仅能覆盖单房间、缺乏全局一致性与可操作性的行业瓶颈，能够一键生成结构连贯、物理合理、功能完整的全屋三维场景，为具身人工智能与机器人训练提供了大规模、高保真的中国家庭场景可交互的实训场。
关于《Seeds 发现》：
盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。
*版权声明：本文为盖世汽车原创文章，如欲转载请遵守 转载说明 相关规定。违反转载说明者，盖世汽车将依法追究其法律责任!
本文地址：https://auto.gasgoo.com/news/202606/15I70461874C112.shtml
联系邮箱：info@gasgoo.com
求职应聘：021-39197800-8035
简历投递：zhaopin@gasgoo.com
客服微信：gasgoo12 (豆豆)
新闻热线：021-39586122
商务合作：021-39586681
市场合作：021-39197800-8032
研究院项目咨询：021-39197921
—— 全球视野·中国声音 ——
