盖世汽车讯 自动驾驶汽车已在一些街道上投入使用,并可能成为未来交通系统的重要组成部分。当然,安全是首要考虑因素,就像所有车辆一样。据外媒报道,为了评估和改进其自动驾驶技术,美国无人驾驶汽车公司Waymo与荷兰代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)的科学家合作,开发出一种名为 ReD(Reference Driver,参考驾驶员)的计算机认知模型,模拟人类驾驶员在接近碰撞情况下的行为。
图片来源:Waymo
人类驾驶员通过瞬间感知危险、决定如何应对并执行操作来避免碰撞。这一切都在瞬间完成,这得益于中枢神经系统和周围神经系统的协调运作。
目前,碰撞避免的测试和训练涉及多个系统,每个系统通常只测试特定的场景或指标。例如,一个系统可能只关注前车突然刹车时的情况。它们无法捕捉从检测到实际避让的整个过程。
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