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中国研究人员发明新型激光雷达-惯性测量单元SLAM框架 提高自动驾驶模块化巴士的对接精度

盖世汽车 刘丽婷 2026-04-20 10:58:03 前瞻技术

盖世汽车讯 据外媒报道，华南理工大学与清华大学研究人员开发出增强型激光雷达-惯性测量单元（LiDAR-IMU）SLAM框架，旨在提高自主模块化公交车停靠过程中的定位精度和鲁棒性。这一改进有助于提升自主模块化公交车系统的可靠性，从而支持更安全、更顺畅、更节能的下一代公共交通。

中国研究人员发明新型激光雷达-惯性测量单元SLAM框架 提高自动驾驶模块化巴士的对接精度

图片来源：《Green Energy and Intelligent Transportation》



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