盖世汽车讯 据外媒报道，美国电动汽车厂商Rivian已申请一项故障安全制动系统专利，该系统可在主制动器失效时使自动驾驶车辆实现受控停车——这满足了大规模无人驾驶车队运营最基本的安全需求之一。
美国专利商标局（United States Patent and Trademark Office，USPTO）于2026年4月9日公布了该专利申请。
图片来源：USPTO
专利内容
该专利解决了SAE L3级自动驾驶的一项关键技术要求：在主制动系统失效时，无需驾驶员干预即可执行可受控停车。
Rivian的方案利用现有的电子驻车制动器作为备用制动系统，而不是增加一个独立的冗余制动执行器。
自动驾驶控制器实时监控再生制动和液压摩擦制动器，一旦检测到组件故障、通信中断或电压下降，便会自动切换到驻车制动器。
该系统包含两个独立的电压源，为驻车制动器供电。这两个电压源均连接至双控制器局域网总线，以确保即使其中一条总线发生故障，通信也能持续进行。该系统还包含两个车辆运动控制器，如果其中一个报告故障，另一个则可以接管主控权。
自动驾驶控制器定期与摩擦制动控制器、驱动电机控制器和电源交换状态信息。任何停止响应、报告故障或断电的组件都会触发自动故障切换程序。
当再生制动和摩擦制动功能正常时，驻车制动器会在受控停车过程中起到辅助作用。
如果整个行驶制动系统失效，驻车制动器将单独执行完全受控停车，自动驾驶控制器则尝试将车辆转向路边。
集成
该专利文件包含全轮驱动（AWD）、后轮驱动（RWD）和前轮驱动（FWD）配置的示意图，以及详细说明三种驱动方式故障检测和受控停车程序的流程图。
包含多种动力系统配置表明该技术将更广泛地应用于Rivian的产品阵容。目前的R1T和R1S车型均采用双电机或三电机AWD系统。即将推出的R2 SUV将于2026年投产，届时将提供单电机RWD以及双电机和三电机AWD版本。预计于2027年推出的小型跨界车R3也将采用相同的动力系统策略。
该专利中的FWD实现图表明，其应用范围不仅限于Rivian的乘用车，还包括该公司与亚马逊联合开发的电动送货车。
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