在CES 2026期间举行的例行吹风会上，NVIDIA 宣布发布Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，面向推理型辅助驾驶与自动驾驶系统研发。该系列主要用于训练、评估和验证辅助驾驶系统在复杂及罕见驾驶场景下的决策能力，并不直接部署于量产车型的车端系统。
图片来源： NVIDIA
NVIDIA表示，当前辅助驾驶系统在应对“长尾场景”时仍面临挑战。传统将感知与规划分离的辅助驾驶架构，在突发或异常情况下存在泛化与可解释性不足的问题。Alpamayo系列引入基于思维链的VLA（Vision-Language-Action）推理模型，用于对复杂驾驶场景进行逐步推演和逻辑表达，以提升决策透明度。
在本次发布中，NVIDIA介绍了三项主要内容：
一是Alpamayo 1，一款约100亿参数规模的思维链推理模型，已在Hugging Face上开源，可基于视频输入生成行驶轨迹并输出对应推理过程，用于研究、模型蒸馏及开发辅助工具；
二是AlpaSim，一套完全开源的端到端辅助驾驶仿真框架，已在 GitHub 发布，支持高保真传感器建模和闭环测试；
三是物理AI开放数据集，包含超过1700小时的真实道路驾驶数据，覆盖不同区域和环境条件，并包含一定比例的复杂和罕见场景。
NVIDIA表示，Alpamayo主要作为教师模型和开发基础使用，供车企和研究团队在此基础上进行调优和蒸馏。Lucid、捷豹路虎、Uber及伯克利DeepDrive等企业和研究机构已关注并评估相关技术，用于推理型自动驾驶系统研究。
此外，NVIDIA还指出，除Alpamayo外，开发者还可利用NVIDIA丰富的工具和模型库，包括NVIDIA Cosmos™和NVIDIA Omniverse™平台。开发者能够基于专有车队数据对模型版本进行调优，将其集成至NVIDIA DRIVE AGX Thor™加速计算构建的NVIDIA DRIVE Hyperion™架构中，并在商业部署前通过仿真验证其性能表现。
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