Automotive Grade Linux发布开源SoDeV参考平台 加速软件定义汽车发展

盖世汽车讯 据外媒报道，致力于开发面向互联汽车技术的开源平台Automotive Grade Linux（AGL）发布全新的开源SDV参考实现SoDeV，支持软件优先开发，摆脱了硬件的限制。

图片来源： AGL

SoDeV由松下汽车系统（Panasonic Automotive Systems）、本田（Honda）和AGL软件定义车辆（SDV）专家组牵头，它将AGL统一代码库（Unified Code Base，UCB）与Linux基金会（Linux Foundation）托管的多个开源项目相结合，旨在支持下一代汽车的ECU整合、利用虚拟化实现硬件抽象以及云集成。SoDeV的其他贡献者包括丰田（Toyota）、马自达（Mazda）、爱信（AISIN）和瑞萨电子（Renesas）。

“构建现代软件定义汽车架构需要许多关键的开源组件，其中大部分都托管在Linux基金会，”Automotive Grade Linux执行董事Dan Cauchy表示。“SoDeV将AGL久经考验的统一代码库与Linux容器、VirtIO、Xen虚拟机管理程序和Zephyr实时操作系统相结合，所有这些都集成在一个预集成的可下载软件包中，可以在实际硬件SoC或云端处理器上运行。在此之前，开发人员必须自行完成所有这些复杂的集成工作。SoDeV的出现将极大地促进社区构建和部署SDV技术。”

“开放协作对于推动软件定义汽车的未来发展至关重要，”本田汽车公司执行总工程师Kazuo Tsubouchi表示，“AGL SoDeV提供了一个灵活的平台，OEM厂商可以以此为基础开发现代化的车载架构，简化软件整合，并简化跨多个车型代的更新。它还有助于新技术的快速应用，我们相信这种方法将提升汽车的整体价值。”

AGL SoDeV提供了一个SDV参考架构和环境，用于在单个可下载软件包中构建多个组件。AGL SoDeV参考平台的关键开源组件包括：

• AGL统一代码库（UCB）：业界事实上的基于Linux的开源平台，适用于信息娱乐、仪表盘和远程信息处理。

• Linux容器：一种轻量级、高效的方式，可在共享的Linux系统上以隔离环境运行应用程序，从而允许仪表盘和信息娱乐等多个功能在同一处理器上运行。

• 统一人机界面（UHMI）：由松下汽车系统公司贡献给AGL的灵活多显示虚拟化框架。

• VirtIO：OASIS标准化并集成到Linux内核中的设备虚拟化通用接口，用于将软件与硬件解耦，从而实现跨不同车型灵活部署。

• Xen：Linux基金会托管的广泛使用的开源Type 1虚拟机管理程序。

• Yocto项目：Linux基金会的开源工具包，使开发人员能够为嵌入式系统构建定制的Linux系统。

• Zephyr：Linux基金会的一个项目，为物联网和嵌入式系统提供安全、模块化的开源实时操作系统（RTOS）。

• ELISA项目：AGL正在与Linux基金会的ELISA项目合作，以支持SoDeV中未来的ASIL功能安全应用。

松下汽车系统公司执行副总裁兼首席技术官（CTO）Masashige Mizuyama表示：“汽车行业需要开放、可互操作的解决方案，才能真正实现软件定义架构的承诺。AGL SoDeV参考平台利用统一人机界面（HMI）、基于VirtIO的设备虚拟化和开放式虚拟机管理程序等技术，将软件实现与硬件需求解耦。这使得软件开发团队能够持续地在平台上工作，而无需考虑当前和未来的硬件可用性。”