四维加速整合鉴智机器人，许鹏飞出任CTO，毛卫民出任CDO

亿欧汽车12月12日独家消息，四维图新与鉴智机器人召开内部整合会议，并成立了鉴智机器人战略委员会，这场备受行业关注的收购项目终于敲定核心管理阵容。

鉴智机器人创始人单羿继续执掌CEO帅印，而四维图新派出的核心干将许鹏飞担任CTO一职，取代了原鉴智CTO都大龙；来自鉴智的毛卫民，担任鉴智机器人CDO（首席交付官），工程和交付合伙人。

亿欧汽车获悉，新任鉴智机器人CTO许鹏飞，曾任四维图新副总裁、集团产品技术委员会主席，滴滴出行智能驾驶负责人，微软资深应用科学家。具有丰富的科研、科技应用落地以及团队组建和管理经验。

许鹏飞是人工智能及计算机视觉领域的资深专家，拥有哈尔滨工业大学计算机专业本硕博学位，在IJCV、PAMI、NeurIPS、CVPR、ECCV等领域权威学术期刊和会议发表论文50余篇，申请专利50余项，其中PCT国际专利10余项，在AI领域全球竞赛中多次获得冠亚军；担任中国图像图形学会视觉大数据专委会、三维视觉专委会委员。

许鹏飞拥有十余年人工智能、智能驾驶领域的研发及工程落地经验，具备从零到一组建数百人技术团队、组织超百人大型研发项目并成功落地的业界稀缺经验。

在滴滴出行任职期间，从零组建智能驾驶团队，主导了小鹏MONA M03车型的智能驾驶功能量产交付；研发行业首个基于高通8155平台的舱泊一体解决方案，实现了低算力条件下的高性能自动泊车功能；带领团队开发的AR实景导航系统，有效解决了大型交通枢纽的司乘会面问题，该成果获得Google ARCore最佳合作伙伴奖。

在微软任职时，带领团队完成微软小冰聊天机器人图像交互系统的开发与落地，并提出了图像情感语义关联的创新方法。

许鹏飞拥有丰富的科技公司研发管理经验及并购融合经验。曾主导参与了滴滴汽车智能化团队并购至四维图新；在四维图新战略投资鉴智后，也主导推进了图新智驾与鉴智机器人的团队融合工作。

担任CDO（首席交付官）、工程和交付合伙人的毛卫民，是智能驾驶行业系统量产交付的资深管理者，主导交付十余个车型、累计超过30万台车的高阶辅助驾驶系统。熟悉自动驾驶技术栈全链路，拥有丰富的项目管理能力和团队管理经验。

在鉴智期间，毛卫民带领一百五十余人团队，负责岚图、奇瑞等战略客户的交付，高效完成了鉴智首个中阶高速NOA项目的标杆量产。此前，毛卫民曾任某行业头部智驾公司交付负责人，负责南方某车企全部定点车型的平台化交付，成功将端到端算法移植到该车企全部量产车型上；曾任某智驾公司系统交付负责人，从零组建五十余人系统架构与软件团队，完成Orin/J5平台全栈技术移植，并建立包含OTA、数据回流等功能的量产级系统软件架构。在涉足智驾领域之前，毛卫民的职业经历覆盖医疗影像（飞利浦）、工业手机（霍尼韦尔）到智能终端（传音），拥有广泛的产业链技术积累，具备从MCU，OS到Android Framework的完整系统能力。

 加速转型的四维图新 

“最多一个部长打发你。”

在四维图新10月举办的创想大会上，公司CEO程鹏向亿欧汽车在内的多家媒体坦言，公司以前做导航的时候去拜访车企，根本见不到对方企业的CEO。可是在有了芯片业务以后，车企的副总裁会出来见面，“做了智驾以后，CEO、董事长出来了。”

随着行业地位肉眼可见的提高，程鹏更加坚定要做智能驾驶，而且要成为智驾这条赛道上的头部企业。

为此，四维图新在今年9月宣布投资鉴智机器人母公司鉴智开曼。最终，这笔交易以18亿元的价格成交，四维图新成为鉴智开曼的第一大股东，并推动智驾业务整合为“新鉴智”平台。

整合后的新鉴智会成为四维图新旗下唯一智驾运营平台，由程鹏担任董事长，彼时的管理团队任命为：四维图新的许鹏飞担任COO，CEO和CTO依旧由原鉴智团队的单羿和都大龙将担任。

有一些读者也许会对鉴智感到陌生，作为单羿在2021年创立的智能驾驶企业，鉴智是地平线J6平台的主要合作伙伴之一，更是行业内为数不多拥有地平线J6E和M平台全栈量产能力的智驾公司。

目前，鉴智已经拿到了多家整车企业的定点项目，且不乏基于地平线J6E平台的高速NOA全栈方案。而四维图新的智驾研发路线，同样基于地平线J6平台。

这对于集中力量干转型的四维图新来说，无疑是重大利好。因为随着投资敲定与业务整合，四维图新不但壮大了研发实力，鉴智原有的客户群体也顺势被四维图新收入囊中。

正因如此，外界甚至视四维图新拿到了中高阶智驾量产的最后一张船票。

为了拿到最后的船票，四维图新高层几乎对中国所有的智驾公司做了一遍扫描，其中就透露了一个细节：“从2023年下半年到2025年5月，我们把市面上有可能资本合作的智驾公司都看了，也都聊过。”

在完成全面考察之后，四维图新最终选择了鉴智。目前，随着对鉴智团队的整合完成，四维图新也开始更深维度的转型。

早在2016年，四维图新就斥资38.9亿元人民币收购了杰发科技，让公司进军车载芯片领域。目前，杰发科技SoC与MCU芯片累计出货量均突破亿颗大关，成为国内少数实现“双破亿”的汽车芯片企业。

2024年，四维图新发布公告称，公司增资四维智联1亿元人民币。同时，四维智联收购了滴滴智慧交通的近300人团队。据悉，该团队主要负责智能座舱等技术的研发。此次收购完成以后，滴滴手中的造车遗产只剩智能驾驶业务，整车和智能座舱分别被小鹏汽车和四维图新瓜分。

在谈到这笔投资时，程鹏曾对亿欧汽车表示，从滴滴收购的300人团队是一个舱驾一体研发团队，这对于希望打造舱驾融合智驾方案的四维图新来说非常合适，“因此收购滴滴团队与我们产品战略的关联度非常高。”

从收购杰发科技，到并购滴滴智能座舱团队，再到投资鉴智机器人，四维图新构建了从芯片到智能座舱再到智能驾驶的垂直一体化整合。

而与此同时，四维图新也没有忘记传统强项业务——数据与地图，毕竟，由相关业务组成的智云板块在2024年为四维图新贡献22.5亿元的收入，在总收入中的占比高达64%。相比之下，智舱和智驾的收入分别是4亿和2.7亿元，占比分别为11.4%和7.7%。

加大对智舱和智驾的投入力度，四维图新近年来通过持续不断的投资和内部整合，正在从中国第一大数字地图内容提供商，转型为以数据和AI双轮驱动的科技公司，实现了从芯片、算法到高精定位进而开发智能座舱、辅助驾驶的全栈整合。

但在这个过程中，四维图新也非常清楚一切投资和整合需要依托的战略主线——智能驾驶。

“智驾会把所有的产品都形成一个牵引作用，因为难度高，用的东西全，它要芯片，要底软，要硬件，要测试，要交付。”在程鹏看来，智能驾驶业务会牵引四维图新所有其他业务的发展，因为它“会用到地图、定位、芯片和座舱软件，它是一个龙头牵引的产品线。”

在四维图新内部，公司已经明确总体战略就是要成为以智能驾驶为龙头的新型Tier 1供应商，而随着一系列的投资和整合相继完成，四维图新已经实现了以智能驾驶业务为核心的纵向垂直整合。