新石器苗乾坤：无人车TCO领先行业50%，端到端模型已实现规模化商用

12月8日-9日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳召开。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。

新石器无人车创始人苗乾坤在演讲中，系统阐述了公司作为无人配送赛道领军者的商业逻辑、技术路径与行业判断。

苗乾坤指出，物流无人车的核心竞争力是极致的成本控制与全生命周期运营效率。 他认为“降本是物流行业的第一性原理”。通过自建工厂、正向研发和规模化交付，新石器已将无人车的全生命周期TCO（总拥有成本）做到领先行业平均水平50%以上，这构成了其商业模式健康、并能实现大规模落地（全球运营超1.3万台）的根本。他总结，新石器引领的是“运输工具与运营方式的双向变革”，例如用无人车“有货即发”模式替代传统“固定波次”，提升了20-30%的时效。

他分享了新石器技术演进的核心路径：从多模块融合走向端到端大模型，并已在商用车领域率先实现规模化应用。 苗乾坤介绍，公司的技术经历了从“多小模型+激光雷达”到整合大模型，最终进入端到端阶段的演进。目前，其视觉端到端大模型已完成量产部署，通过“大感知模型”与“大PNC模型”双网络串联，直接输出控制轨迹，提升了行驶流畅度。他强调，该技术已支撑车辆实现“全场景、全天候、全时段”的复杂运营，进度领先于乘用车领域。

苗乾坤从产业视角提出，合规化、硬件自主与芯片生态协同是规模化落地的关键支柱。 他透露，新石器参与了多地无人车运营标准的制定，获得了众多“001”号路权牌照，覆盖30多个城市。在硬件上，自建工厂实现了软硬深度融合与快速量产。在芯片选择上，基于对算力、功耗和部署可靠性的要求，选择了地平线芯片，其看重的是国产芯片生态带来的协同优化潜力，以持续降低系统成本，加速整个无人车赛道的规模化。

新石器无人车首席技术官 苗乾坤，图片来源：地平线

演讲正文：   

苗乾坤： 大家上午好！我是新石器无人车的苗乾坤，今天非常荣幸来到2025地平线技术生态大会，与各位分享新石器在无人配送领域的实践成果及基于地平线芯片的应用经验，希望借此机会与大家共探行业未来，交流技术落地与运营心得。

首先介绍一下新石器：我们是一家物流基因深厚的企业，早期涉足快递柜、电子面单、物流无人机等领域，2016年起聚焦物流无人车的正向研发。我们的愿景是为物流企业构建更经济、高效、智能的运营模式，同时为物流从业者创造更舒适、安全的工作环境。

自2016年9月启动无人车正向研发以来，新石器稳步推进发展：2019年5月建成并投产行业首个无人车工厂，此后保持每年迭代一款车型的节奏，目前已推出第七代产品，第八代车型也在紧锣密鼓研发中，预计2026年上半年下线。

经过9年深耕，新石器已成长为无人配送赛道的领军企业，这里用几组核心数据分享我们的成果——

规模与里程：全球运营L4级无人车超13000台，12月正密集交付，今年预期交付量达15000台，累计行驶里程突破6000万公里；

路权与布局：获取无人车铁牌覆盖30个城市，占行业总份额80%，完成300多个城市的备案与落地运营；

技术与专利：累计申请专利1500项，行业领先；商用车领域率先实现视觉端到端大模型部署上车并投入实际运营，进度领先于乘用车领域；

市场占有率：大B客户占比超95%，小B客户拓展成效显著，市场份额达70%。

我们始终认为，降本是物流行业的第一性原理，因此格外注重车辆成本与全生命周期运营成本控制。目前我们已实现无人车全生命周期TCO（总拥有成本）领先行业平均水平50%以上、领先第二名20%以上，这正是我们保持健康经营模式的核心基础。一句话总结：新石器引领了城市物流配送领域运输工具与运营方式的双向变革。

城市物流配送无人车之所以能持续推进、实现规模化落地运营，核心源于四点核心能力：一是对物流场景的深度洞察，依托多年行业积累精准把握需求；二是技术算法的突破，确保车辆适配复杂城市配送场景并稳定运行；三是自主硬件与生产能力，通过自建工厂建立标准与质量体系，快速实现量产交付；四是合规化运营保障，积极配合监管部门申请路权资质，确保合法合规开展业务。

基于对运营场景的深刻理解，我们打造了两款核心车型以适配不同需求：一是X3车型，聚焦核心城市高密度区域，续航100公里，最高时速50公里；二是X6车型，服务城市低密度区域、县城及乡村，续航提升至200公里，最高时速60公里。我们与顺丰合作打造了标杆场景，创新推出“无人车+自动化装卸”的模式，打造“陆地集装箱”——鉴于路运领域缺乏城市标准化容器，这种模式大幅提升了装卸效率，精准解决了物流环节的搬运痛点。

在运营模式变革上，我们针对性优化快递配送流程：传统快递末端配送多为“网点-终端厂（自动化分拣）-网点-商超/驿站-小区”的多环节模式，依赖面包车、三轮车等工具接驳。我们通过3立方车型替代三轮车、两轮车，6立方车型承担串点批次派送，有效节省在途时间。这一变革让快递小哥专注于楼宇分发、上门收派等更高价值服务，同时无人车可实现“有货即发”，替代传统人车“固定波次”发车模式，不仅降低成本、减少快递小哥往返耗时，更实现了20-30%的时效提升。

未来，我们将进一步拓展产品线，全面覆盖城市物流配送的末端、支线、干线场景：除X3替代三轮车、面包车，X6替代微卡外，我们还在研发更快更大的H20车型。相较于有人车，无人车省去驾驶舱、空调、座椅等设计，不仅成本更低，相同体积下装载空间还能提升50%。

硬件方面，2016年创业初期，由于行业缺乏成熟的无人车产品与生产体系，我们果断决定自建工厂。这一决策不仅帮助我们在行业早期建立起标准与质量管控体系，更实现了软件、算法与硬件的深度融合，充分释放硬件性能。目前我们的江苏盐城工厂年产能达3万台，核心开展线控底盘装配、整车传感器标定等工作，其中自主研发的机械臂标定技术，不仅效率更高，更解决了运营现场维修难题——无需整车返厂，仅需寄回模组即可完成标定。

路权获取上，新石器的众多牌照都是“001”号，这源于我们与政府及监管部门共同参与无人车落地运营标准的制定。目前我们在30多个城市拥有铁牌，300多个城市实现实际运营；随着山东、海南、江苏、河北等省份启动省级统一规划，无人车的规模化部署进程将进一步加速。

作为技术出身，我重点分享一下我们的技术演进：2018年起，我们明确视觉技术发展方向，经历了三个阶段：1.0阶段采用“多小模型+激光雷达+高精地图”的CCM网络架构；随后整合小模型形成大模型，地图应用从重高精转向轻地图，最终依托车辆实时感知实现决策；3.0阶段紧跟行业趋势，启动端到端技术研发并已实现成熟应用。

目前我们的自动驾驶算法已整合为大感知模型与大PNC模型两大核心模块，通过双网络串联执行。端到端方案已在运营车辆上完成量产部署，显著提升了行驶流畅度。如今我们的车辆已实现“全场景、全天候、全时段”运行：场景覆盖终端厂室内、仓库至物流园区、非机动车道与机动车道；在乡村、县域道路及雨天、雪天、雾霾等复杂天气下均能稳定工作；不同于Robotaxi以白天运行为主，我们的物流无人车可24小时响应需求，白天承担快递、商超派件，夜间覆盖供应链、酒店、生鲜、医药等场景。

端到端技术的核心优势在于避免中间信息损失：传感器与GPS数据直接输入网络，通过感知与PNC的无缝衔接，直接输出规划轨迹及轨迹点速度，同时配合ADAS系统提供策略支持，确保决策精准高效。

最后谈谈我们选择地平线芯片的原因，基于算法需求，我们对芯片有三大核心要求：一是高算力与低功耗平衡，既能满足算法需求，又可通过风冷解决散热问题；二是部署安全可靠，具备丰富的工具链支撑；三是生态资源强大，地平线对生态建设的重视，让我们能够与生态伙伴协同优化技术，降低整体成本，实现无人车价值与运营效率的最大化。

总结来说，战略上，芯片国产化是行业必然趋势；技术上，我们始终以低延迟、高算力、支持实时决策的算法为核心，追求物流行业成本领先；生态上，我们期待与更多伙伴携手，共同做大无人车赛道市场规模，加速技术落地，为行业创造更大价值。

以上就是我的分享，谢谢大家！