盖世汽车讯 准确预测车辆未来运动是自动驾驶系统面临的一项关键挑战,它既需要精确性,也需要计算效率。据外媒报道,迪肯大学(Deakin University)的Navneet Singh和Shiva Raj Pokhrel提出了一种利用道路场景固有结构的新型预测方法来应对这一需求。他们的团队开发了一种紧凑的模型,该模型预测的是车辆运动与预期运动的细微偏差,而非绝对位置,并且该模型在一个车道对齐的框架内运行。
图片来源:ArXiv: https://arxiv.org/abs/2511.17675
这一创新系统利用独特的量子启发式技术组合,在标准基准测试中取得了最先进的性能,在两秒的时间范围内显著提高了车辆轨迹预测的准确性和可靠性,这标志着在更安全、更高效的自主导航方面迈出了重要一步。
预测自动驾驶车辆轨迹
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