oToBrite发布面向户外机器人和无人驾驶车辆的先进视觉人工智能解决方案

盖世汽车讯 11月25日，视觉人工智能解决方案供应商oToBrite将在iREX 2025上推出一系列新一代视觉感知技术。此次展示的产品包括车规级GMSL2系列摄像头、VIO（Visual-Inertial Odometry，视觉惯性里程计）摄像头、oToSLAM多摄像头视觉人工智能定位系统以及全新的GMSL™摄像头Jetson开发套件——充分展现了其在汽车成像、传感器融合以及面向户外机器人、无人地面车辆、人形机器人和下一代智能出行应用的AI驱动感知方面的强大能力。

图片来源： oToBrite

oToBrite将推出专为Jetson AGX Orin™和Jetson Orin™ Nano设计的开发者套件。这些解决方案可加速Jetson平台上的多摄像头视觉开发。oToAdapter-GMSL-AGX-Orin支持多达8个GMSL2摄像头，AI性能高达275 TOPS；而oToAdapter-GMSL-Orin-Nano支持多达4个摄像头，AI性能高达67 TOPS。两款套件均提供即插即用集成，并与所有oToBrite GMSL™摄像头完全兼容。

全新oToCAM274ISP和oToCAM276ISP系列摄像头集成了领先的汽车传感器——IMX623和AR0823——以及板载独立iND88002摄像头视频处理器（CVP）。该处理器提供1400 MP/s的ISP吞吐量、低于1毫秒的延迟、144 dB HDR，并支持多达4个摄像头和8个实时视频流。结合汽车级ISP调校，这些摄像头即使在强逆光、低照度、雾天和其他具有挑战性的户外条件下，也能提供清晰、稳定、适用于AI的图像，使其成为无人驾驶车辆和先进机器人视觉系统的理想选择。

oToBrite的车规级VIO摄像头集成了内置惯性测量单元（IMU）——结合了加速度计和陀螺仪——并采用基于卡尔曼滤波的融合技术来抑制振动引起的图像偏移。即使在低光照、高振动和崎岖地形等环境下，也能提供流畅稳定的图像输出，因此适用于户外无人驾驶车辆、自主移动机器人（AMR）、港口系统和矿业设备等应用。

oToSLAM多摄像头视觉AI定位系统基于SLAM（即时定位与建图）技术，无需高清地图或激光雷达即可实现厘米级3D地图构建和定位。该系统支持室内外环境，集成了目标分类和可行驶区域分割功能。通过多摄像头融合，它能够提供360度全方位感知，精度高达1厘米，即使在动态或复杂场景下也能确保稳定的性能。