10月20日,宇树科技发布新款人形机器人Unitree H2。
据了解,H2身高180cm,体重70kg,相较于前几款产品最大区别是配备了仿生人脸,具备眼睛、鼻子、嘴巴等拟人特征,另外动作也更加灵活流畅,既可以跳芭蕾,还能表演武术,无论肢体协调性还是动作的连贯性和稳定性,均显著提升。
目前,宇树并未公布Unitree H2的具体硬件配置与技术参数。
图片来源:宇树科技
在此之前,宇树科技已经推出了G1、H1、R1三款人形机器人产品。
其中,H1于2023年8月发布,身高1.8米、体重47公斤,行走速度大于1.5m/s,潜在运动能力超5m/s,内置15Ah电池,曾登上春晚舞台表演"扭秧歌",并在2025世界人形机器人运动会1500米决赛中以6分34秒夺冠。
G1于2024年5月发布,身高1.3米、体重约35kg,拥有23~43个关节电机,关节最大扭矩120N・m,支持模仿与强化学习驱动,定价为9.9万元。
R1于2025年7月25日发布,身高约1.2米、体重25kg,配备26个关节,能完成打拳、翻跟头、下坡奔跑等复杂动作,集成语音和图像多模态大模型,支持开发与定制,起售价3.99万元,是三款产品中价格最具竞争力的型号。
这一系列产品的发布与迭代,不仅展现了宇树科技在人形机器人领域的技术积累,也为人形机器人从实验室走向实际应用提供了持续的技术验证。
2024年,宇树科技四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占总约65%、30%和5%。其中,约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域,而剩余的20%则用于工业领域,如检查与消防;人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。
9月2日,宇树科技公开表示预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件,届时公司的相关运营数据将正式披露。
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