盖世汽车讯 据外媒报道，TDK株式会社（TDK Corporation）宣布推出集成GNSS和INS的软件解决方案——可信定位（Trusted Positioning）DRIVE，专为高级驾驶辅助系统（ADAS）、机器人和越野车平台而设计。DRIVE在单靠GNSS不可靠的实际环境中提供厘米级到分米级的精度，使客户能够经济地扩展和商业化先进的控制技术。
图片来源： TDK
高端惯性导航系统能够提供控制所需的精度，但其价格和硬件复杂性使其难以扩展或实用化。另一方面，基础的远程信息处理系统价格实惠，但可靠性或响应速度不足以满足自动驾驶的需求。DRIVE通过合适的导航解决方案弥补了这一差距，无需昂贵的感知传感器即可实现部署先进平台所需的可靠性。
Trusted Positioning总裁Chris Goodall表示：“下一代车辆和机器需要精准、可用且价格合理的定位，以实现先进控制系统的商业化。借助DRIVE，我们为客户提供灵活的嵌入式软件解决方案，该解决方案可部署在各种平台上，帮助他们加速自动驾驶、ADAS和机器人技术领域的创新。”
DRIVE现已推出，可供试用评估或软件集成。
主要应用
- 需要在隧道、桥梁和城市峡谷中稳定定位的驾驶辅助平台
- 工业和越野车辆、建筑工地、农业或GNSS信号较弱的环境
- 需要车道或人行道级定位精度的物流应用
- 迈向L2级以上自动驾驶的半自动机械和轮式平台
主要特性和优势
- 保持精准可靠的定位：在公路和越野行驶过程中提供位置、速度和方向信息
- 专为严苛的GNSS环境打造：在卫星信号微弱或不可用时仍能持续提供定位信息
- 自身速度估算：为控制系统报告车辆相对速度和方向
- 完整性监测：主动验证信号和传感器的一致性，适用于安全关键型应用
- 热启动：断电后立即恢复导航
- 支持RTK：兼容各种具备GNSS功能的接收器的高精度RTK改正
- 简化集成：灵活校准、广泛支持GNSS和IMU，以及预验证软件，可加快部署速度
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