英飞凌与英伟达合作 以实现具有精确运动和效率的人形机器人

盖世汽车讯 8月25日，英飞凌科技股份公司（Infineon Technologies）宣布将利用英伟达（NVIDIA）技术加速人形机器人的开发。此次整合将英飞凌在微控制器、传感器和智能执行器方面的专业知识与NVIDIA Jetson Thor系列模块相结合，使原始设备制造商（OEM）和原始设计制造商（ODM）能够为人形机器人打造更高效、更强大且可扩展的电机控制解决方案。

图片来源： 英飞凌

人形机器人正越来越多地应用于制造、物流和医疗保健等各个重要领域，这些领域需要高效可靠的解决方案来实现精确的运动。

“我们很高兴能与人形机器人领域的领导者和创新者NVIDIA合作，”英飞凌科技首席执行官Jochen Hanebeck表示。“通过将我们在微控制器、传感器和智能执行器方面的专业知识与NVIDIA加速计算技术相结合，我们将为客户提供简单、集成且可扩展的解决方案，从而显著缩短他们的产品上市时间。英飞凌通过广泛的专用产品和技术组合（从电源开关到微控制器、传感器和连接）支持人形机器人的关键功能模块。我们赋能人形机器人感知、移动、行动和连接，确保安全可靠。”

“NVIDIA Jetson Thor旨在加速物理AI和机器人技术的未来发展，”NVIDIA机器人和边缘AI副总裁Deepu Talla表示。“英飞凌正在将其广泛的产品和技术组合引入Jetson Thor生态系统，通过为人形机器人创建更高效、更强大、更可扩展的电机控制解决方案，帮助客户加快产品上市时间。”

英飞凌为人形机器人提供全套专用解决方案，包括PSOC™和AURIX™微控制器系列，它们提供业界领先的安全性，可防止网络攻击和未经授权的访问。这些微控制器提供多核实时处理功能，这对于安全、响应迅速且自适应的机器人系统至关重要。

随着最近收购Marvell汽车以太网（Automotive Ethernet）业务，英飞凌进一步扩展了其产品组合，推出了BRIGHTLANE™系列，该系列提供高速以太网功能，这是人形机器人的另一个核心要素。

实时人工智能与控制对通用机器人至关重要。作为合作的一部分，英飞凌将提供其PSOC Control C3系列微控制器，该系列微控制器可与NVIDIA Holoscan传感器桥接器无缝集成到NVIDIA Jetson Thor系列模块——一个面向物理人工智能和人形机器人的平台，提供实时推理性能和可扩展性。

PSOC Control设备非常适合实现所谓的磁场定向控制（FOC）算法，该算法因其能够降低噪音并提供稳定的扭矩输出，从而减少人形机器人系统设计中的振动，被广泛用于精确的电机控制。

此外，英飞凌还提供全套电机控制芯片组，包括公司最新的基于氮化镓（GaN）的晶体管技术，用于高密度和最高效率的电机控制解决方案。英飞凌栅极驱动器和电流传感器的集成有助于克服人形机器人的控制通信和设计挑战，使开发人员能够专注于开发创新解决方案。

通过这一举措，英飞凌正在引领人形机器人技术的进一步发展，从而创造出能够精确、准确执行复杂任务的更先进的机器人。