盖世汽车讯 据外媒报道，韩国机器人与人工智能实验室（Robotics & Artificial Intelligence Lab）的机器人专家和人工智能专家团队设计、制造并成功测试了一款能够进行高速跑酷动作的四足机器人。
图片来源： 期刊《Science Robotics》
在发表于期刊《Science Robotics》的论文中，该团队描述了如何为机器人配备一个能够规划和跟踪自身运动的控制器，使其能够自由穿越各种环境。跑酷是一种障碍赛类型的运动项目，发生在不可预测的现实世界中，通常是城市环境——它包括攀爬墙壁、在建筑物之间跳跃、绕过物体以及穿越崎岖不平的地形。目标是在不受伤的情况下从一个地方移动到另一个地方。为了让该机器人能够进行跑酷动作，团队立即做出了一项改变——给它装上四条腿。
他们接下来做的是设计并构建一种特殊的控制器，它能够规划行进路线，并配备一个追踪器，可以告诉机器人应该将脚放在哪里以及如何利用身体安全前进。
该规划器采用神经网络设计，该神经网络首先经过训练，然后用于生成并持续更新地图。团队指出，这样的地图不仅用于规划穿越特定地形的路线，还用于确定机器人应该将脚放在哪里，以确保其安全地沿着预定路线前进。规划器会将这些数据与来自摄像头和反馈传感器的数据结合使用。
该团队将这款名为Raibo的机器人进行测试，首先进行仿真运行，以确保其组件能够按预期运行。下一阶段，他们将机器人置于各种实验室环境中，不仅测试其性能，还研究其地图绘制和路线规划能力。
研究人员发现，这款机器人能够在墙壁上短距离垂直行驶，跳过1.3米的跨度，并跑过铺满石头的路线。他们还发现，它可以爬上坡道和楼梯，踩上箱子，然后从另一侧下来。
该团队计划继续研究这款机器人，并已经制造并开始测试Raibo 2，寻找改进其能力并确保其安全运行的方法。研究人员表示，这款机器人可以在灾区或其他具有挑战性的环境中使用。
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