Helm.ai推出采用ISO 26262组件的L3级城市感知系统

盖世汽车讯 6月19日，高端ADAS、自动驾驶和机器人自动化先进人工智能软件提供商Helm.ai宣布推出量产级城市感知系统Helm.ai Vision，专为大众市场车辆的L2+级和L3级自动驾驶而设计。Helm.ai Vision可提供精准、可靠且全面的感知能力，为汽车制造商提供可扩展且经济高效的城市驾驶解决方案。

图片来源： Helm.ai

经UL Solutions评估，Helm.ai的工程流程已达到ASPICE 2级能力，其感知系统组件已通过ISO 26262 ASIL-B(D)认证，这些组件作为L2+级系统的独立软件安全元素（SEooC）交付。ASIL-B(D)认证确认这些SEooC组件可以按照安全手册的要求集成到量产级车辆系统中，而ASPICE 2级则体现了Helm.ai结构化且可控的软件开发实践。

Helm.ai Vision采用Helm.ai专有的Deep Teaching™技术构建，提供先进的环视感知能力，可减轻L2+级系统对高清地图和激光雷达传感器的需求，并支持L3级自动驾驶。Deep Teaching™利用基于真实驾驶数据的大规模无监督学习，减少对成本高昂的人工标注数据集的依赖。该系统能够应对多个国际区域城市驾驶的复杂情况，包括密集的交通、多样的道路几何形状以及复杂的行人和车辆行为。它执行实时3D物体检测、全场景语义分割和多摄像头环视融合，使自动驾驶汽车能够高精度地解读周围环境。

此外，Helm.ai Vision通过将多摄像头输入融合到统一的空间地图中，生成鸟瞰图呈现（BEV representation）。这种呈现对于提升意图预测和规划模块的下游性能至关重要。

Helm.ai Vision采用模块化设计，并针对在Nvidia、高通、德州仪器和安霸等领先汽车硬件平台上的部署进行了优化。更重要的是，由于Helm.ai Vision已通过量产验证，并且与端到端（E2E）Helm.ai驾驶员路径规划堆栈完全兼容，因此它可以减少验证工作量并提高可解释性，从而简化全栈AI软件的生产部署。

Helm.ai首席执行官兼创始人Vladislav Voroninski表示：“强大的城市感知，最终体现在纯电动汽车融合任务中，是高级自动驾驶的守门人。Helm.ai Vision解决了高端L2+和L3级自动驾驶在生产级嵌入式系统上所需的所有感知任务，使汽车制造商能够部署高精度、低延迟的视觉优先解决方案。从Helm.ai Vision开始，我们对自动驾驶堆栈的模块化方法显著减少了验证工作量并提高了可解释性，使其特别适合近期在软件定义汽车中进行大规模生产部署。”