梅赛德斯-奔驰正在开发测试其名为“In-Drive”的新型电驱系统。该系统的核心创新在于将后轮传统的摩擦制动组件（刹车盘和卡钳）完全整合进了后桥的电驱动单元内部。其工作原理与常见设计不同，采用了固定不动的刹车盘和随驱动半轴一起旋转的刹车片。这种集成式设计带来了几项实际优势：全封闭的结构能有效收集制动时产生的粉尘，有助于满足即将实施的欧7排放法规对刹车颗粒物的要求；将制动部件从车轮位置移至车桥或车身，可减轻簧下质量，理论上有利于提升车辆的操控响应和行驶舒适性；由于电动车主要依靠能量回收减速，系统摩擦损耗极低，设计目标为终身免维护；同时，它释放了轮毂区域的空间，为轮毂造型和空气动力学优化提供了更大的设计自由度。In-Drive系统展示了奔驰在电动车时代对制动技术发展路径的一种新探索。
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