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受章鱼触手和大象鼻启发 美国大学研发兼具柔韧性与扭矩输出的机械臂

盖世汽车 Fairy 2025-04-04 08:04:26

盖世汽车讯 据外媒报道,美国东北大学(Northeastern University)的研究人员研发了模仿大象鼻子的柔性机械臂,能够扭转的同时还可在其他方向保持柔韧性。该款机械臂采用了可弯曲部件,在扭转时会变硬,从而使其能够完成诸如关闭阀门以及安装灯具之类的任务。

该研究团队表示,这一发明有望成为工业环境中传统刚性机器人更安全、更灵活的替代品,降低事故发生的可能性,并提高复杂条件下的性能。东北大学机械与工业工程助理教授Jeffrey Lipton表示:“它像大象的鼻子或章鱼的触手一样灵活、可伸展且柔顺,但也能像传统工业机器人那样施加扭矩。”

受章鱼触手和大象鼻启发 美国大学研发兼具柔韧性与扭矩输出的机械臂

拧灯泡的机械臂(图片来源:东北大学)

灵活的扭矩解决方案

机器人主要分为两类:软体机器人与硬体机器人。硬体机器人通常被应用于工业环境中,快速执行精确的任务,不过也会存在严重的安全隐患。由于快速运动可能会造成严重伤害,因此此类设备通常被安置在防护笼中,以保护工人的安全。其优势在于能够产生扭矩,因而特别适用于需要强大旋转力的任务。



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本文地址:https://auto.gasgoo.com/news/202504/4I70422053C409.shtml

文章标签: 美国
 
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