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索尼aibo机器狗新进展 或可安静行走并表演复杂舞蹈

盖世汽车 刘丽婷 2025-03-06 11:38:40

盖世汽车讯 索尼(Sony)开发的机器狗Aibo长相可爱,设计初衷是作为家庭伴侣。该机器人已经可以模仿真狗的许多动作和行为,例如用四条腿行走、呼唤名字时做出反应、对玩具做出反应、表演技巧和对拥抱做出反应。

索尼aibo机器狗新进展 或可安静行走并表演复杂舞蹈

图片来源:索尼

据外媒报道,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)和索尼集团公司(Sony Group Corporation)的研究人员最近开发了新的强化学习(RL)模型,可以进一步扩展aibo机器人的功能。相关研究的两篇论文已在arXiv上预先发表,旨在让机器人分别安静地行走和表演富有表现力的舞蹈动作。

“机器人aibo的用户强调了机器人在家中行走时脚步的噪音,”这项研究的第一作者Ryo Watanabe表示。“因此,我们最近设计了一种基于模拟到现实的RL方法,以最大限度地降低物理模拟器中的脚接触速度,从而实现安静行走。”



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文章标签: 前瞻技术
 
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