当前位置：首页 > 新技术 > 正文

oToBrite展示面向自主机器人和无人车的视觉AI定位解决方案

盖世汽车钟群 2025-03-06 08:20:00

盖世汽车讯自主机器人和无人车需要精确的定位和场景物体识别技术来实现有效导航。然而，现有的解决方案大多依赖于成本高昂的高清地图、激光雷达（LiDAR）或全球导航卫星系统/实时动态定位（GNSS/RTK）信号。

图片来源：oToBrite

据外媒报道，视觉人工智能（Vision-AI）技术公司oToBrite凭借其量产汽车系统的经验，提供了创新的替代方案——多摄像头Vision-AI定位系统oToSLAM。该系统的核心技术——视觉同步定位与地图构建（VSLAM）能够在无需外部基础设施的情况下，实现可靠的室内外地图构建和定位，并已成功部署在小鹏汽车的自动泊车辅助（APA）系统以及其他汽车制造商的自动代客泊车（AVP）应用中。

oToSLAM系统集成了Vision-AI技术、4个车载摄像头和边缘AI控制器来实现多摄像头Vision-AI定位系统。该系统集成了物体分类、自由空间分割和语义/3D特征地图构建，可实现高达1厘米的定位精度，是复杂环境中自主导航的理想选择。

此外，oToBrite的Vision-AI感知技术赋能ADAS应用，能够检测车道、行人、车辆和其他道路物体，从而提升行车安全。该技术已集成到商用车辆的一体化L2+级ADAS解决方案oToGuard中。oToGuard系统采用车规级控制器、8个摄像头和Vision-AI深度学习技术，通过支持360度弱势道路使用者防护与驾驶员行为监测功能，显著提升道路安全。同时，oToGuard的ADAS功能还可帮助客户满足多项重型商用车法规要求，包括ACSF-B1/ESF（UN R79）、BSIS（UN R151）、MOIS（UN R159）、REIS（UN R158）以及电子后视镜功能。

凭借丰富的汽车系统量产经验，oToBrite的GMSL摄像头模块系列oToCAM成为自动驾驶汽车和机器人应用的理想选择。oToCAM系列采用特殊生产工艺，经过严格测试，符合IP67/IP69K防护等级，并能承受-40°C至+85°C的极端温度。这些摄像头与英伟达™（NVIDIA®）Jetson和英特尔（Intel®）边缘人工智能计算平台兼容，可支持广泛的自主应用场景。