美国大学受松鼠启发研发单腿跳跃机器人 可在狭窄支撑物上平稳着陆

盖世汽车讯 现在，工程师们已经研发出能够爬行、游泳以及像蛇一样蜿蜒前行的机器人，但是目前尚无任何一种机器人能够与松鼠媲美。松鼠能够在密密麻麻的树枝间跑酷、跨越危险的间隙，并在极其脆弱的树枝上精准着陆。据外媒报道，美国加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley）的生物学家和工程师们正在尝试改变此种状况，并且基于对松鼠跳跃以及着陆的生物力学研究，设计出了能够精准着陆在狭窄支撑物上的跳跃机器人。

受松鼠启发研发机器人（图片来源：加州大学伯克利分校）

该项研究成果发表于《科学机器人》（Science Robotics）杂志，标志着在设计出更具灵活性的机器人领域取得了重要进展。此种机器人能够在建筑工地的桁架和梁柱之间跳跃，或者在错综复杂的森林或树冠中监测环境。

该研究论文的作者之一兼加州大学伯克利分校整合生物学教授Robert Full表示：“我们现有的机器人性能尚可，但是如何进一步提升其能力呢？如何让机器人在充满管道、横梁和电线的复杂灾难环境中穿行呢？松鼠可以做到，而机器人无法做到。松鼠是自然界中最优秀的运动员，具备优异的机动性和逃脱能力。我们的目标是尝试定义让此类动物能够拥有各种行为选择、以完成各种壮举的控制策略，并利用此类信息来打造更敏捷的机器人。”

该论文的共同作者兼加州大学伯克利分校前研究生Justin Yim将Full及其生物学学生在松鼠身上发现的现象应用到Salto机器人身上。该款机器人是单腿机器人，由2016年在加州大学伯克利分校研发，能够跳跃、跑酷以及平稳着陆，但是只能在平地上完成。而此次的挑战在于，让Salto机器人在平稳着陆的同时击中一个特定的点——一根细杆。

Yim如今是美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（the University of Illinois, Urbana Champaign，UIUC）机械科学与工程系的助理教授。他解释道：“如果你想尝试跳到某个点，以跳房子游戏为例，当你尝试落在特定位置时，希望的是让双脚平稳落地，而不是再迈一步。如果感觉到将向前摔倒，你就会挥舞双臂，也可能会站直，以防跌倒。如果感觉要向后倾倒，你可能就会坐下来，因为将无法站稳，可能还会向后挥舞手臂，但可能同时会蹲下。此类动作正是我们为机器人编程的动作，如果机器人要向下摆动，就需要下蹲；如果向上摆动，就需要伸展身躯，增加高度，保持稳定。”