Seeds丨零次方机器人完成数千万元天使轮融资

2025年2月6日，零次方机器人公司宣布已完成数千万元天使轮融资，并成功拿下千万级订单，正式进入量产阶段。据该公司透露，今年预计实现共计500余台多型号人形机器人在服务业、教育、文娱、展览等多个行业的量产落地。

零次方机器人公司成立于2025年1月，由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化。公司几位早期创始者均为“00后”清华大学人工智能专业学生，他们一同开启了具身智能领域的创新征程。随着公司的发展，零次方持续吸引了来自百度、字节跳动、科大讯飞、美的等科技与产业巨头的顶尖人才加入，形成了横跨互联网、人工智能、智能制造等领域的复合型人才梯队。

据介绍，零次方团队采用AI辅助进行机器人的结构参数设计，实现了更高的动态运动性能与更低的能耗。同时，团队自研物理交互世界模型算法进行运动控制，能够实现各种复杂工况的适应和复杂环境下的的盲走能力。

在泛化操作模型上，零次方对标自动驾驶技术，针对机器人领域开发了专有场景泛化操作方案。团队对特定场景中的工序进行规范化，并结合视觉语言大模型进行场景解析，从而生成流程化的任务描述。在实际执行过程中，机器人能够通过分析任务的类别选择不同的解决方案，大大提高了工作效率和适应性。

针对机器人的任务类型，零次方团队进行了细致划分。对于长距离移动操作任务，如送递和归纳物体等，团队提出了GP-6D通用抓取放置模型作为解决方案。该模型能够利用视觉语言大模型与3D场景关系图生成最优的放置位姿，实现无碰放置，以解决目前大多数工作仅实现物体抓取而未解决放置的问题。

对于局部长序列操作任务中存在的级联误差传播问题，零次方团队提出了基于模块化动作基元的复合策略生成框架。该框架通过构建面向操作对象泛化的技能表征体系，将复杂任务分解为可组合的动作基元，并通过筛选组合库中的动作基元来完成任务。为了保证技能的成功率，团队还创新性地提出了IRL训练框架，旨在将模仿学习的高效性和强化学习的鲁棒性相结合，通过现实与仿真迭代交替的方式实现泛化。

为了进一步拓展数据来源并降低单位数据成本，零次方团队研发了一套低成本单目摄像头视觉重映射机器人控制方案。该方案通过廉价的RGB摄像头捕捉操作者的动作行为，并实时重映射到机器人上，端到端操作延迟低于150毫秒。这一方案不仅突破了硬件成本限制，较传统手柄或VR系统降低80%以上，较动捕技术硬件成本下降99%，还为机器人遥操作提供了一种全新的、经济高效的数据采集方案。

图源：零次方

在机器人应用落地方面，安全始终是首要前提。零次方团队基于大量的市场用户测试反馈，对现有稳定版本进行了全面重构。基于“机器人三安全法则”——对人类安全、对环境安全、对本体安全，零次方预告将推出最“安全”人形机器人。零次方下一代人形机器人代号即为Security。

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