广汽、比亚迪、长安等争相入场，汽车圈“开卷”具身智能

继自动驾驶和飞行汽车，具身智能在大模型和生成式人工智能的推动下，正成为汽车行业的新一轮投资热点。

据盖世汽车梳理发现，2024年以来国内已经有近十家车企及相关供应链企业宣布大力拓展具身智能相关布局，其中不乏比亚迪、广汽、长安等传统车企巨头。在此背景下，具身智能俨然成了汽车行业竞相追逐的“新风口”。

据盖世汽车研究院测算，2024年仅中国人形机器人市场规模就将达22亿元，预计到2030年将增长至近370亿元，2024-2030年年均复合增长率（CAGR）超60%。同期，中国人形机器人销量将从约0.4万台增长至近27万台，彰显出强劲的市场增长潜力。

近日，盖世汽车针对重点车企及零部件企业进行年终盘点，此篇就带您回顾2024年有关整车厂跨界布局具身智能的那些大事儿！

广汽发布第三代具身智能人形机器人GoMate

12月26日，广汽集团正式发布了第三代具身智能人形机器人——GoMate，这离月初其第二代具身智能机器人出现在公众视野，相隔了仅仅不到一个月。

图片来源：广汽

据官方介绍，GoMate作为一款全尺寸的轮足人形机器人，采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式。其中四轮足模式下，机器人高度约1.4米，可进行上下楼梯、爬坡、单边越障等操作，两轮足模式下，高度可达1.75米。

在硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。不仅如此，GoMate还融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。而得益于广汽集团全固态电池的支持，GoMate续航能力达到6小时。

广汽早在2022年就启动了智能机器人研发，以此作为其“三维立体交通-地面移动出行-室内外移动”全链条场景的一部分。为此，广汽选择了关键零部件全栈自研，以确保核心技术和成本可控。

按照规划，广汽计划2025年实现自研人形机器人零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。

比亚迪发力机器人赛道，招聘具身智能相关人才

12月中旬，“比亚迪招聘”官方公众号发布25届具身智能研究团队专场招聘信息，宣布面向机器人领域招聘高级算法工程师、高级结构工程师、高级仿真工程师、高级硬件工程师等岗位。

图片来源： 比亚迪招聘

据了解，比亚迪具身智能研究团队成立于2022年，主要聚焦通过深入挖掘公司规模化的应用场景需求，展开各类机器人本体及系统定制开发。目前，该团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。

长安汽车宣布2027年前发布人形机器人产品

2024年广州车展上，长安汽车高调喊话：不仅要造机器人, 还要造飞行汽车，布局海陆空立体交通解决方案。

在此之前，长安汽车已经开始积极推进汽车向“智能汽车机器人”演变，并于2024年10月正式发布了首款量产新汽车长安启源E07。该车采用长安SDA天枢架构打造，基于具身智能的思考，完整搭载了可进化的智脑、智体、智服，具备“形态可变、功能可变、软件可变”三大特征。

长安汽车的规划是：5年内投入超500亿元，2026年前推出长安飞行汽车产品，2027年前发布人形机器人产品。

小鹏汽车发布AI人形机器人Iron

11月6日，在小鹏汽车AI科技日上，小鹏AI机器人Iron 正式亮相。

作为一款全新的AI人形机器人，Iron“大脑”采用了小鹏汽车自研的图灵AI芯片，这颗芯片拥有高达3000T的算力，可为机器人提供了强大的数据处理和学习能力，使其能够像人一样进行思考、记忆，并自主控制手脚活动。

在身体构造上，Iron采用了仿人结构设计，身高 178cm，体重 70kg，拥有62个全身主动自由度和15个手部可动自由度，这使得Iron在动作执行和物体操作上具有较高的灵活性和精确度。

图片来源：小鹏汽车

此外，小鹏AI机器人与智驾体系同源，采用了AI汽车上的鹰眼视觉系统，可以720°无死角看世界，并运用了端到端大模型和强化学习算法，让机器人在行走和避障方面展现出了类似汽车驾驶的精准与稳健。

而小鹏天玑AIOS系统的加持，则让机器人具备了流畅自由的对话能力，不仅能够进行复杂的语言理解，还能进行逻辑推理，进一步提升了其与人交互的自然度和亲和力。据何小鹏透露，小鹏 AI 机器人 Iron已经在工厂部分岗位上“工作”。此外，明年3月，小鹏工厂正式对外开放。

奇瑞与Aimoga合作，推出人形机器人Mornine

2024年上半年，奇瑞汽车在CEO大会上展示了联合AI公司Aimoga 打造的双足机器人产品Mornine，标志着奇瑞正式进军人形机器人赛道。

据了解，奇瑞为Mornine设定了一个角色——门店导购。为此，奇瑞与Aimoga为Mornine量身定制了一套先进的大型语言模型（LLM），这使Mornine 能够准确地理解人类语言交互意图，并将其转化为具体的行动策略和语言输出。同时，Mornine还利用奇瑞丰富的汽车知识，形成了一个汽车专家模型库，该模型涵盖奇瑞所有车型和行业洞察，是一个定制开发的行业级大型模型。

奇瑞的规划是，Mornine在初期将是一个称职的信息提供者和产品顾问。进入第二阶段，Mornine 将集成视觉识别和自主导航等先进功能，可以帮助客户完成产品处理任务、自主导航并将客户引导到特定的产品位置。在第三阶段，Mornine将综合其所学知识，成为人类主人的得力助手，包括进行儿童看护、做家务等。

地平线地瓜机器人宣布：拟成“机器人时代 Wintel”

8月20日，地平线旗下“地瓜机器人”官方公众号发文宣布，历经9年成长，地瓜机器人全新亮相。据地瓜机器人介绍，其为“业界唯一”面向机器人打造软硬件底座的企业，初心是成为“机器人时代的 Wintel”。

图片来源：地瓜机器人

地平线于2024年初正式成立全资控股子公司“地瓜机器人”，主要研发消费级机器人的底层计算平台。

9月20日，在以“加速智能生长”为主题的“2024地瓜机器人开发者日”上，地瓜机器人重磅推出了面向“机器人+”时代的软硬件产品，包括专为新一代通用机器人而生的旭日5智能计算芯片、极致易用全能开发首选RDK X5机器人开发者套件、具身智能全场景算力核心RDK S100，以及赋能全链条全生命周期的机器人云端开发环境等。其中RDK X5开发套件，主要面向广义的机器人产品，比如割草机、扫地机器人、四足狗等等。

速腾聚创：速腾聚创机器人灵巧手亮相高交会

11月14日-16日，第二十六届中国国际高新技术成果交易会在深圳国际会展中心举办，期间速腾聚创（02498.HK）首次展示了其最新研发成果机器人灵巧手。

据了解，速腾聚创展出的灵巧手拥有17个多轴联动关节、8个智能驱动自由度，并拥有3自由度拇指和2自由度食指，可以灵活地复刻人手级别的动作和操作，像力度精准适中地拿起鸡蛋、靠精确的位置控制捡起螺丝钉、用双自由度食指使用电动螺丝刀等。

速腾聚创表示，未来该公司将加速围绕机器人打造通用的核心部件，除了机器人“眼睛”的感知能力，还将逐步打造通用的机器人“移动”和“操作”能力，赋能各领域的机器人公司。

图片来源：速腾聚创

1月初，速腾聚创正式发布机器人技术平台战略，并推出一系列机器人增量零部件及解决方案新品，包括三款应用于车载和机器人场景的数字化激光雷达、机器人视觉全新品类Active Camera解决方案、端到端架构的智能化方案Robo FSD和第二代灵巧手Papert 2.0等。

速腾聚创CEO邱纯潮在发布会上指出，在智能机器人时代，RoboSense速腾聚创将自己定位于智能机器人增量零部件与解决方案提供商，立足整机开发通用的机器人移动及操作解决方案，并推出适用于各类场景的智能机器人增量零部件，为机器人行业降低门槛、缩短周期，赋能机器人产业加速商业化，并推动行业向具备通用人工智能的具身智能机器人演进。

禾赛科技机器人领域月交付超2万台

12月30日，禾赛科技宣布，该公司12月激光雷达交付量超过10万台。其中，禾赛科技面向机器人市场单月交付激光雷达超过2万台，覆盖移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等多个领域。

在此基础上，禾赛科技于CES 2025 进一步发布了面向机器人领域的迷你型超半球3D 激光雷达JT系列，并宣布已开始向客户量产交付，交付量超过了 2 万颗。

图片来源：禾赛科技

据了解，JT 是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，采用禾赛第四代自研芯片，拥有全球最广的 360° x 187° 超半球视野（1），迷你的外形可隐蔽式轻松安装，可为机器人提供零盲区的三维感知，即使物体紧贴也能有效探测。不仅如此，作为一款平台化产品，JT 可支持 16 线、128、256 线等多种配置。

而凭借全球最广的视野和小巧的外形，禾赛JT系列可以帮助客户实现超值部署，让高精度3D激光雷达广泛赋能服务机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等机器人应用。