盖世汽车讯 先进感知系统的引入正在彻底改变自动驾驶领域,尤其是在应对乡村道路条件带来的挑战方面。据外媒报道,萨塞克斯大学(University of Sussex)最近的一项研究揭示了SCCA-YOLO网络(Spatial Channel Collaborative Attention Enhanced YOLO Network,空间通道协作注意力增强型YOLO网络),旨在显著提高在城市环境外行驶的自动驾驶汽车的检测精度。
图片来源:期刊《Nature》
SCCA-YOLO集成了创新的注意力机制,以解决乡村驾驶场景中固有的复杂、不可预测的因素。该网络不仅具有增强的准确性,还采用了通过整合Ghost模块建立的轻量级设计原则来优化其计算性能。
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