电动助力转向系统（Eelectric Power Steering ，简称EPS）作为一种新型助力转向系统，越来越多的被应用于汽车底盘系统，替代传统的液压助力转向系统。云途半导体的HA系列MCU联合生态伙伴，推出基于国产化芯片平台的ESP电控系统解决方案，此方案具备ASIL-D的最高功能安全等级，无论是从技术、功能、还是经济性方面来看，都具备绝对的优势。
本方案PPK主要电气参数
工作电压/温度：8 ~ 18V/ -40℃ ~ +85℃
通讯电压：6.5V ~ 20V
唤醒方式 ：IGN ON/CAN NM
有效助力角度：0 ~ ± 540 °
电机额定功率：600W± 10%
电机额定扭矩：4.8Nm
电机额定转速：1200rpm
电机最高转速：6000rpm
电机扭矩波动：＜3%@4.8Nm,10rpm
助力力矩波动：＜0.15Nm@300 ° /s
电机噪音：42dBA@1200rpm
电机额定相电流幅值：120A
控制器PWM载波频率：16 ~ 20KHz
PWM最大占空比：100%
控制器EMC：Class3 100% ；Class4 90%
TAS传感器信号：SENT(SPC) ; -40℃ ~ 125℃
YTM32B1HA产品于2024年5月获得了国内车规MCU领域的首张ISO26262功能安全最高等级ASIL-D产品认证证书。得益于芯片级安全设计，如系统方案架构图所示，该EPS电控安全架构可实现传感器多路信号冗余诊断，强大的故障管理单元FMU与PMIC内置同步监控机制，共同实现符合EGAS三层架构的关断保护要求，确保在FTTI时间内避免违反多个ASIL-D转向系统Safety Goal。
此款芯片具有强大特性：采用了基于ARM Cortex M7内核，具备六级、顺序、双发射超标量流水线，拥有单、双精度浮点单元、指令和数据缓存、分支预测、SIMD支持、紧耦合内存、信息安全硬件加速模，并支持核锁步核功能。
YTM32B1HA产品目前被广泛的应用于汽车底盘、动力、域控制器等高安全性和高性能需求的应用场景。已获得国内多家OEM和Tier-1客户的认可及落地项目。未来云途会持续推出更多的系统应用解决方案，敬请期待。
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