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受乌鸦启发 机器人专家开发出可跳到空中飞行的类鸟机器人

盖世汽车 刘丽婷 2024-12-09 15:55:08

盖世汽车讯 据外媒报道,洛桑联邦理工学院(École Polytechnique Fédérale de Lausanne)的机器人专家团队与加州大学(University of California)的同事合作,设计、制造并演示了一种类似鸟类的机器人,可以使用弹簧腿自行飞行。

受乌鸦启发 机器人专家开发出可跳到空中飞行的类鸟机器人

图片来源:期刊《Nature》

该团队已在期刊《Nature》上发表了相关论文。普林斯顿大学(Princeton University)航空航天工程师Aimy Wissa在同一期刊上发表了一篇新闻与观点(News & Views)文章,提出了这项创新在现实世界应用中的可能方式。

有些类型的无人机,比如带旋翼的无人机,可以从地面垂直升起,而其他无人机则采用前向旋翼或发动机驱动,将废气从后面排出,必须沿着跑道飞行或弹射才能升空。对于这个新项目,研究团队开发了一种让这种飞行器升空的新设计——使用类似弹簧的腿跳跃。

研究人员之所以想到弹跳飞行,是因为他们注意到办公室附近的乌鸦用腿弹跳飞行,这似乎比只用翅膀消耗的能量更少。受乌鸦启发,研究人员设计和制造了一个飞行机器人。

研究人员指出,乌鸦不仅会用脚和腿飞行,它们还会四处走动和奔跑,此外还会跳跃。这促使该团队设计了一种类似鸟类的机器人,其腿部也可以用于类似用途。

为了简化,研究人员选择了固定翼飞行设计,而不是扑翼设计。他们还选择了V 形尾翼。前面的发动机为单个螺旋桨提供动力。

在设计出带有弹簧腿的机器人后,研究人员进行了测试,发现他们的小型机器人(他们将其命名为RAVEN(Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple Environments,适用于多种环境的受鸟类启发的机器人飞行器))可以像乌鸦和渡鸦一样四处走动和跳跃。他们还发现,经过一些调整,机器人能够在转子旋转时跳跃升空。Wissa指出,该设计似乎是“实现无人机多模式运动的可行解决方案”。

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*特别声明:本文为技术类文章,禁止转载或大篇幅摘录!违规转载,法律必究。

本文地址:https://auto.gasgoo.com/news/202412/9I70412811C409.shtml

文章标签: 前瞻技术
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