车规级惯性传感，赋能低速无人驾驶

在科技飞速发展的今天，无人车技术正逐渐成为改变人们生活和出行方式的重要力量。而在众多无人车应用场景中，低速无人车以其独特的优势，正逐渐走进我们的生活。低速无人车，通常指行驶速度相对较低的无人驾驶车辆，广泛应用于物流配送、园区巡逻、景区观光等场景。在这些场景中，精准的定位是确保无人车安全、高效运行的关键。而实现高精定位，同时又能控制成本，成为了低速无人车发展的重要挑战。

为什么说低速无人车需要高精定位呢？首先，在物流配送场景中，无人车需要准确地找到货物的装卸点，将货物准确无误地送达目的地。如果定位不准确，可能会导致货物送错地方，影响物流效率。其次，在园区巡逻和景区观光场景中，无人车需要按照预设的路线行驶，避免与行人、障碍物发生碰撞。高精度的定位可以确保无人车在复杂的环境中准确行驶，提高安全性。

那么，如何实现低速无人车的高精定位低成本呢？一方面，先进的卫星定位技术为低速无人车提供了可靠的绝对位置信息。通过接收多颗卫星的信号，无人车可以准确地确定自己的位置，精度可以达到厘米级别。另一方面，惯性导航技术也为低速无人车的定位提供了重要的补充。惯性导航系统通过测量车辆的加速度和角速度，可以实时计算出车辆的位置和姿态。虽然惯性导航系统存在一定的误差积累问题，但是通过与卫星定位技术的融合，可以有效地提高定位精度，同时降低成本。

诚芯智联（武汉）科技技术有限公司，作为一家专注于智能出行领域的高新技术企业，2024年6月就已获得了国内首个L4级别、符合车道级要求的无人载重配送车定点。公司深入探索无人配送等低速无人驾驶行业，为无人车整机厂提供高性能、高性价比的产品。在保证高精度、高智能、多场景匹配度的同时，还通过优化生产流程、降低制造成本等方式，帮助无人车整车厂降低量产成本，实现快速的行业扩张。

其中，诚芯智联开发生产的IMU BOX 整机——CXGY-15系列，就是为低速无人车行业专业定制开发的车规级产品，产品在无人车领域，主要用在两个地方，第一，用于给智能驾驶域控制器提供加速度、角速度数据，数据与GNSS卫星信号融合，帮助无人车实现连续的，厘米级的高精度定位；第二，用于输出底盘姿态数据，帮助无人车实现底盘姿态的调节，维持车身稳定。

在优势上，产品支持12V电压输出，集成三轴陀螺和三轴加速度计的车规级通用性惯性测量单元，满足AUTORSAR软件架构，经过全温范围标定，采用铝合金外壳，为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能，具有体积小、环境适应性强、低功耗、精度高、稳定性好等特点。在性能上，IB11集成诚芯自研IMU算法，引入车辆动力学约束，能更好地提升车载性能表现。在安全上，防水防尘IP67等级，达到ASIL B等级高精度IMU(全温标定)。

低速无人车作为未来出行和物流配送的重要方式，高精定位低成本是其发展的必然选择。通过不断创新技术，加强行业合作，未来低速无人车将会为我们的生活带来更多的便利和安全。诚芯智联也将以更高的技术要求，更好的产品服务为低速无人车的发展助力！