hello 大家好，近期我们实际体验了理想的全新版本智驾NOA端到端以及视觉语言大模型的升级。
老规矩，先上总结：理想的全新版本智驾不只是拓展了新的场景能力，更在人与智驾的使用交互上更流畅自然了，是一个效率为先且有点强势的老司机。
本次我们规划的体验路线基本的城市场景都有覆盖，并且还专门选择了上海火车站和天目中路立交桥这样的复杂路段，熟悉这几个地点的朋友都知道这里的车辆临停以及环岛复杂性都非常高，我们想交给理想的智驾看看它应对的如何。
目前这套方案升级支持路边起步，就是你在路边任意的临停车道可直接开启NOA功能，不需要必须行驶在车道内，并且在我们尝试时也会发现，功能触发后，模型会直接输出轨迹，搜索出一条从路边驶入主路的路线。在此起步的过程中遇到突然经过的社会车辆也会进行及时的等待或者避让。并且系统新增了环岛路识别的功能，我们都有一一体验。
本次过程中，体验感很好的还有这次理想智驾在VLM视觉语言模型的升级，比如经过减速带的识别，经过路口、前方车辆加塞，和车辆汇入主路或者要超越慢车等等路况处理信息，都会有贴心的语音+车机EID提醒，并文字弹窗提示，SR界面对对斑马线和 对向机动车和非机动车的描绘都非常准确，所有提醒信息也会同步在hud上。新增了交通标识的识别，理解变得更丰富和准确，会显示公交车道黄线识别，并且会规划时间遵守交规的请况下合理占用公交车道行驶。这些细节点的提升，让驾驶员能感觉到它在思考，或者说更像人在思考开车和理解世界，对于驾驶员的心理安全感增强很多的。
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