提亚智行和松尾研究所启动Autonomy 2.0生成式AI项目 旨在开源大规模世界模型

盖世汽车讯 10月17日，自动驾驶开源软件供应商提亚智行（TIER IV）与松尾研究所（Matsuo Institute）合作开展了一项开创性的生成式人工智能项目，旨在大幅扩展L4级自动驾驶的运行设计领域（ODD）。该计划专注于创建大规模世界模型，从大量驾驶数据中学习以模仿人类驾驶行为。这些模型将实现复杂的端到端人工智能功能，即使在预定义规则不足的情况下，也能根据传感数据生成最合理的驾驶计划。

图片来源：提亚智行

通过设计一个将尖端生成式人工智能与传统机器人方法相结合的混合框架，该项目旨在开发一种适用于各种车辆类型和运行环境的多功能自动驾驶软件，从商用车队到私家车，从高速公路到城市中心。所有项目成果都将以开源形式提供，以促进更广泛的创新和应用。

传统上，L4级自动驾驶依赖于机器人方法，需要高清地图和详细的规则描述来集成传感、定位、感知、规划和控制等离散功能模块——这被称为Autonomy 1.0架构。提亚智行倡导的开源软件Autoware目前遵循此架构，并已在全球各种L4级自动驾驶用例中取得成功。

然而，随着人工智能的进步，现在可以将这些功能模块整合成一个端到端的人工智能模型，该模型也可以与传统的机器人方法共存。这种新兴的Autonomy 2.0架构使ODD能够扩展至L4级自动驾驶。

自2020年以来，提亚智行和松尾研究所一直处于L4级自动驾驶AI技术开发的前沿，开创了生成式AI和机器人技术方法。此次合作将以这些成就为基础，使用大规模世界模型开发端到端AI算法，并将结果作为开源共享，以推动Autonomy 2.0的发展。具体来说，该项目将重点关注几个关键举措，包括：

• 神经模拟器用于训练和评估端到端AI；

• 协作机器学习（Co-MLOps）使用大规模数据训练端到端AI；

• 会思考和交谈的汽车（Cars That Think and Talk，CT3）作为解释端到端AI行为的接口。

提亚智行将带头开展这项工作，作为其Autonomy 2.0架构愿景的一部分，将传统的机器人方法（允许详细的规则描述以确保安全）与端到端AI（提高复杂场景的适应性）相结合。该公司计划将这些技术整合到Autoware中，并在2025年之前发布。

提亚智行创始人兼首席执行官Shinpei Kato表示：“事实证明，生成式人工智能的非凡进步是推动实现Autonomy 2.0的关键力量。通过将松尾研究所的人工智能开发专业知识与提亚智行在自动驾驶技术方面的领导地位相结合，我相信我们可以加速自动驾驶的推广，从机器人出租车开始。作为Autoware开发的领导者，我们致力于让全球社会能够使用这些尖端创新，从而创造一个由集体推动技术发展的世界。”

松尾研究所技术顾问Yutaka Matsuo表示：“世界模型代表一种反映人类认知能力的技术，可以理解外部环境，使其成为确保在复杂的现实环境中安全出行的关键组成部分。通过这个项目，我们旨在为实现兼具安全性和舒适性的自动驾驶做出贡献，最终提高所有人的出行质量。”