线控制动抢位赛，千顾科技稳居自主前三

作为整车重要执行机构，特别是实现高级别自动驾驶的关键技术，线控底盘伴随着智能电动汽车快速发展，正迈入国产突围新阶段。

近日，据佐思汽研发布的2024年1-6月中国乘用车制动系统（ESC/One-Box）TOP10供应商榜单显示，除了传统外资Tier1巨头，以弗迪动力、千顾科技等为代表的本土供应商，均占据了不错的市场份额，上半年合计市占率达14.2%。

其中千顾科技，作为国内少有独立于整车厂存在的第三方线控底盘供应商，凭借高品质产品、高稳定供货能力以及高效响应服务，出货量更是稳居国产自主品牌前三。

要知道，此前无论线控制动还是整个底盘市场，都曾长期由外资巨头占据主导，鲜有本土玩家身影。如今自主供应商不断提升的市占率，充分表明本土企业历经过去数年持续技术攻关，以及与国内车企的深度协同，已经正式登上线控底盘核心竞技场。

据盖世汽车了解，年底千顾科技预计还将迎来两个以上明星车型的One-box独供项目。按照业界预估，这两款车型月均销量均有望破万，这对千顾科技而言，无疑意味着更大的出货量和更大的市场份额。

为此，三季度千顾科技即将正式启用常熟线控底盘智造工厂二期，届时将新增300万的产能，包括全新的智能制动、线控制动控制器及总成系统产线，从而为持续领跑市场构建坚实支撑。

图片来源：千顾科技

线控底盘国产化，千顾成绩亮眼

创立于2015年，千顾科技是国内第一批线控底盘创业公司。该公司核心团队均有着十余年的线控制动研发和产业化经验，覆盖软硬件、机械、系统及测试等多个核心领域。其中千顾科技的创始人，更是国内首个线控制动专利方案的提出者。

基于在线控底盘领域多年深耕，千顾科技很早就启动了线控制动系统自主研发。但与其他很多企业不同的是，千顾科技选择以ESC作为线控底盘的核心切入点。

作为线控底盘实现的基础，ESC不仅能实时“感知”车辆状态，还可以对车辆进行安全控制，对于智能汽车而言是“小脑+四肢”的存在。甚至在千顾科技看来，ESC的自研能力和产业化落地经验，是决定One-Box和EMB规模化落地的核心基础。

因此，自成立伊始千顾科技就积极夯实在ESC领域的研发和产业化能力。2023年，千顾科技ESC正式开始批量供货，至第四季度，销量快速攀升至20万套，全年累计销售30万套，在去年国产乘用车车身稳定性控制系统市场占有率达30%。目前，千顾科技的ESC月供货量稳定在6万余套。

千顾科技在常熟线控底盘智造工厂一期投建了2条ABS&ESC全自动产线，1条ABS&ESC半自动产线，具备年度160万套的总产能。要知道在ESC领域，此前国内曾长期处于外资供应商垄断格局，千顾科技也是少有实现了ESC大批量出货的本土供应商。

伴随着ESC的成功量产，千顾科技的One-box EHBI历经多次迭代升级，也率先于业内量产上车。过去一段时间，千顾在线控制动领域市占率持续提升就是直接证明。

千顾科技的One-box EHBI，深度集成了ABS、ESC、E-booster和EPB，并支持多传感器融合。不仅如此，这套线控制动系统还是国内自主研发的首款集成了VMC车辆运动学控制软件的One-box产品，以ESC算法为核心基础，支持多输入多输出，能够实现多种动态特性配置的高级别车身稳定性控制和全效能的能量回收。

千顾科技的VMC采用了多输入多输出算法，结合精确车辆模型, 很好地解决了之前多传感器融合缺失、多执行器协调控制不一致等问题，可提升70%的车辆参数测量精度，将驱动轴收敛速度降低50%，大幅提升系统精准性和响应速度。

目前，千顾科技的One-box线控制动已经获得多家主流车企的认可和平台定点项目，其VMC核心算法更是经历了超过500万的智能制动产业化验证。为支持EHBI大规模量产，千顾科技投建了年产40万件ECU控制器的全自动生产线，以及年产40万套EHBI的总装线，以快速满足终端市场的规模化搭载需求。

在此基础上，千顾科技正在积极预研下一代线控制动产品EMB，并成功推出了“前湿后干”多执行器联合控制方案，即前轮采用EHB，提供更大制动力，后轮采用EMB，通过基于滑移率控制的轮速跟踪算法，使后轴EMB实现基于底盘域控算法控制的ABS、VDC功能。

据盖世汽车了解，千顾科技的“前湿后干”组合方案已经可以量产，目前相关车企合作项目正在稳步推进中。预计2026年，千顾科技将正式实现EMB小批量量产。

千顾科技的ESC、EHBI及EMB 产品，图片来源：千顾科技

自主向上，千顾的逻辑与底气

毋庸置疑，在线控底盘国产化进程中，千顾科技凭借持续的技术创新，以及不断提升的市占率，已经成为自主突围的中坚力量。

但这并非偶然，回看过去几年千顾科技线控制动产品的演进历程，无论从ESC到EHB，还是从EHB到电子化程度更高的EMB，千顾科技都充分应用了解耦化、模块化的应用层模型设计理念，高效满足整车厂对丰富功能的快速落地和定制化开发需求。

具体而言，在开发下一代EMB时，千顾科技利用ESC和EHB成熟量产的先决优势，将EHB系统中的多个模块沿用到了EMB产品开发中，提高EMB研发效率。据悉，千顾科技的EHB与EMB实现了约70%的技术共通。也正因如此，千顾科技才能率先于业内完成“前湿后干”组合方案量产上车。

下一阶段，在千顾科技看来，线控底盘国产突围，国产供应商将起主导作用，包括核心芯片的国产化。为此，千顾科技正在全力推进全芯片国产化工作，并已经有对应国产方案，预计2025年正式量产。

在此过程中，为更好地响应整车厂在终端市场的快速迭代需求，千顾科技基于白盒开放生态，在Autosar中实现了从需求追溯到架构、设计、测试和代码的全开发流程，并构建了统一的版本管理系统，快速匹配整车厂多元化开发需求。

千顾科技还建立了统一、开放的持续集成管理平台，进一步提速开发流程。千顾科技可以为OEM的代码仓库提供技术支持，在高度遵循OEM权限管理的前提下，实现功能开发的持续集成，实时发布，并快速生成测试报告，进行高效的功能迭代及输出。

正是得益于持续的技术创新，以及完善的服务体系，短短两年千顾科技在线控制动领域已经构建了稳固的市场基础。据统计，截止目前千顾科技累计已经获得了8大客户超50个车型定点，覆盖本土头部车企和新势力的多个乘用车型及商用车型。

近日，为更好地推进国产线控底盘向上突围，由武汉理工大学、上汽通用五菱、保隆科技、千顾科技四方共建的“智能线控底盘联合实验室”正式挂牌成立。据盖世汽车了解，该联合实验室旨在通过凝聚高校、车企及零部件供应商之力，形成一个针对智能底盘的联合攻关团队，推动科研成果快速市场化，加速实现国产线控底盘不仅“从0到1”，更要“从1到100” 的跨越与突破。

图片来源：千顾科技

不仅如此，在资本市场千顾科技也收获了广泛认可。自2022年以来，千顾科技已先后完成6轮融资，投资方不乏小米战投、正轩资本、海拉电子、厦门建发、蓝湖资本等知名产业及专业投资机构。

这一系列亮眼成绩背后，均凸显了千顾作为第三方线控底盘供应商的强劲韧性和爆发力。

尽管目前线控底盘赛道，不少整车厂都在内部培养了“直系”供应商，不可否认此类模式往往局限于集团内部。长远来看，线控底盘领域要想真正诞生诸如博世、大陆这样的Tier1巨头，唯有更开放、更独立。而这，也是千顾科技未来将持续追逐的目标。