车路协同再提速，佑驾创新紧握智能汽车新机遇

2023年7月3日，中国智能网联汽车产业迎来重要里程碑，工信部等五部门联合发布《关于公布智能网联汽车"车路云一体化"应用试点城市名单的通知》，北京、上海、重庆等20个城市（联合体）被选为示范点，这标志着该项目已进入规模化实施的新阶段。

在智能网联汽车的发展路径中，车路协同技术日益受到关注，与较为成熟的单车智能技术形成互补。不过，单车智能虽历经多年发展，但仍面临一些技术瓶颈。因此，车路协同作为自动驾驶的重要补充路线，不仅是“中国方案”的特色之一，也有望成为解决单车智能不足的关键所在。

近年来，国家持续发文推动车路协同建设与交通基础设施数字化升级。受政策利好影响，车端、路端等多个环节的企业所受的关注度也得到大幅提升，这一点在二级市场表现尤为明显。

与此同时，自动驾驶领域的企业活动频繁，多家公司积极寻求公开上市。据盖世汽车统计，自去年下半年以来，国内已有超过10家自动驾驶相关企业确认或传出正在筹备IPO，涵盖智能驾驶解决方案、激光雷达、计算芯片及仿真测试等多个核心技术。

其中，佑驾创新(MINIEYE)于5月27日向港交所提交招股书，正式启动港股IPO进程。在这一批已经上市和即将上市的智驾公司中，佑驾创新是唯一一家同时布局单车智能与车路协同的公司，这种独特的业务模式也使其在众多智驾公司中脱颖而出。

前瞻布局车路协同

自2014年成立以来，佑驾创新在汽车智能化赛道已深耕十年，在此期间，佑驾创新基于全栈自研的软硬一体技术，目前已经布局了智能驾驶、智能座舱和车路协同三大业务板块。

招股书显示，自2021年起，佑驾创新已开发车路协同，其方案将雷达和摄像头等感知设备与V2X通信技术及自研的算法相结合，从而加强道路安全和交通效率。亦协助客户管理工业园区的交通流量和运营停车场，实现对这些场所的精准管理。

例如在公路和路口管理方面，佑驾创新与交通基础设施领域的客户合作，提供具有路端感知能力的设备及实时数据交换技术，从而加强交通安全和交通效率。其车路协同方案支持对公路和路口交通状况的自动监控和分析，能够生成基于实时数据反馈的交通管理计划。

还有采用三维建图形成工业园区内交通设施的数字化地图，以实时监控和分析交通流量，进而改善交通管理。或在停车场或路边停车应用场景中，利用佑驾创新的车路协同解决方案，以实时记录进入、占用或离开停车场的车辆；实时显示停车位占用情况及提供在线支付功能，从而提高运营效率。

根据招股书内容，佑驾创新于2022年开始交付少量车路协同小型项目，伴随其车路协同变得更加成熟和多样化，逐步获得并交付了更多大型项目。于往绩记录期及直至最后实际可行日期，佑驾创新在国内已参与13个典型车路协同项目。

尽管现在车路协同在佑驾创新整体业务中的占比不及智能驾驶业务，但已显示不俗的增长潜力，并对其毛利、毛利率等相关财务表现的优化做出贡献。

2021年-2023年，佑驾创新累计分别实现营收1.75亿元、2.79亿元和4.76亿元，其2021年至2023年的复合年增长率为64.9%。其中，佑驾创新2023年车路协同收入达到7150万元。

佑驾创新毛利从2022年的人民币33.6百万元大幅增至2023年的人民币68.0百万元，其毛利率从2022年的12.0%增至2023年的14.3%，大概率可归因于技术含量相对较高及毛利率较高的车路协同收入贡献增加。

佑驾创新布局车路协同并能取得成绩，并非偶然。

一方面，中国发展车路协同存在必然性，且在新基建背景下，中国车路协同的后发优势更大，已经成为智慧交通规划的重要组成部分，并在政府的引导下展开有序竞争，多方竞争且加速融合的车路协同产业生态正在形成。

根据灼识咨询的资料，中国车路协同的市场规模由2019 年的人民币161亿元增至2023年的人民币709亿元，2019年至2023年的复合年增长率为44.9%，预计2028年将达到人民币1,685亿元，2023年至2028年的复合年增长率为18.9%。

车路协同市场潜力逐步得到市场，佑驾创新也将会因此获益。

另一方面，基于佑驾创新在算法开发、软件工程以及硬件设计等方面的专业知识和优势，三大业务线协同发展，技术底座互融互通，为佑驾创新开展车路协同业务奠定技术基础，也符合汽车智能化转型和智能交通建设的市场及技术发展趋势。

图源：企业招股书

在市场和技术两个层面的驱动作用下，佑驾创新对于车路协同的前瞻布局，初显成效。 通过推动车路协同的互联互通，佑驾创新的车路协同加强了单车智能车载设备与车路协同路侧设备之间的智能协同，单车智能方面也是佑驾创新的拿手好戏，将与车路协同一起，促进汽车智能生态系统的建立。

十年深耕单车智能

随着技术的持续进步以及消费者对更高安全性和更优质的驾驶体验需求的增加，汽车智能化得到了快速发展，主要集中在智能驾驶和智能座舱两个关键领域。

智能驾驶解决方案是佑驾创新业务的核心和基础，2014年至今，其相继推出面向ADAS应用的智能辅助驾驶iSafety系列和基于域控的智能领航辅助iPilot系列，以及面向L4应用的iRobo系列产品，可全面覆盖L0-L4不同级别自动驾驶需求。

据介绍，佑驾创新的iSafety解决方案在执行AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW和其他ADAS功能的同时，可在急弯、S形弯道和交叉路口等复杂交通情况下提供安全舒适的驾驶体验，从而降低交通意外风险。该方案旨在高度适配主流SoC平台，并能够基于低算力消耗的ECU平台实现智能驾驶功能，以满足客户对高性价比和多元化方案的需求。

此外，自2021年以来，佑驾创新一直在研发具有高阶智能功能的iPilot解决方案，能够在高速公路及城市道路行车及泊车等各种场景中，提供NOA、HAVP及APA等智能驾驶功能。

与此同时，佑驾创新正在开发测试的iRobo解决方案，主要面向L4级自动驾驶，预期于2024年交付。

观察佑驾创新的产品研发步调，很明显是遵循的渐进式路线。

目前，渐进式已成为行业的主流选择，随着高阶智能驾驶技术发展到达重要转折点，智能驾驶市场目前展现出一种多元化的发展态势：L0至L2解决方案已成为全球范围内的主流智能驾驶解决方案，L3/L4级别的技术正待时机成熟，已有不少成果显露。

这种多技术、多层次并存的状况体现了市场与消费者多样化的需求。竞争愈发激烈的当下，对于智能驾驶的供应商更需要能够高效地支持，并实现不同市场定位车辆的各种级别智能驾驶应用的开发和部署。

佑驾创新的产品组合很好地契合了市场的需求，不仅涉及高端的自动驾驶技术，也覆盖了消费者日常使用频率更高的辅助驾驶功能。这种产品线的多样性和层次性，使得其能够覆盖更广泛的消费场景和需求，从而在竞争激烈的市场中占据有利地位。

数据显示，2023年，佑驾创新与21家整车厂就51款车型开展定点项目的持续开发，并与26家整车厂就64款车型进行了量产。2023年，佑驾创新智能驾驶解决方案的销量超过78万套。根据灼识咨询的资料，按2023年L0至L2+╱L2++解决方案的收入计，佑驾创新在中国所有新兴科技公司中排名第三。

伴随高阶智驾发展的持续深化，佑驾创新将交付的iRobo解决方案和在车路协同方面的布局，或将发挥更大的作用，驱动其业务的的持续增长。

再就是在智舱领域，佑驾创新在2019年成立智能座舱事业部，并开始商业化其智能座舱解决方案产品。基于同源的视觉感知和嵌入式等技术，佑驾创新可复用在智驾领域积累的能力开拓座舱产品。

目前，佑驾创新的智能座舱解决方案主要以座舱感知、监控以及舱内交互为核心，核心解决方案包括驾驶员监测系统（DMS）、乘客监测系统(OMS)等，在佑驾创新自研的专有算法的支持下，其智能座舱解决方案能够实现高稳定性和高准确性，同时执行各种功能，丰富车内用户体验，提高汽车安全性。

根据灼识咨询的资料，佑驾创新是中国首批成功帮助整车厂车型获得欧盟通用安全法规DDAW认证的驾驶员监测系统（DMS）解决方案供应商之一。

基于对智能驾驶、智能座舱双领域的技术积累，佑驾创新得以顺应整车厂跨域融合的趋势。伴随行泊一体和舱泊一体的概念逐渐成熟，最终都将走向舱驾融合或舱驾一体化，驾舱融合技术的发展正处于积极的转型期。

佑驾创新明确指出，其旨在进一步推动智能驾驶与座舱技术的融合，为整车系统的智能化提供更加完善的汽车智能化解决方案，并在舱驾一体发展趋势中保持市场领先地位。

为此，佑驾创新预计在2025年推出iPilot  4，其配备iPilot系列中最全面的硬件并提供先进的驾驶及舱内功能。

站在今天回望过去佑驾创新的发展，其在智能驾驶、智能座舱和车路协同这三个业务板块的布局显示出其对于汽车行业未来趋势的敏锐把握和全面规划。

图源：企业招股书

也能看到，对于佑驾创新的选择，市场已经给予了正向反馈。但佑驾创新能够在竞争激烈的智驾市场存活下来，并保持良好的发展态势，显然不仅在于多线业务的前瞻布局，更重要是有把这些规划成功落地的能力。

体系竞争走向全球

产业格局变化不断，当今的智驾竞争已经远远超出了技术之间的竞争，而是演变成了一个涉及技术、服务、量产、合作生态、全球布局等多方面的体系化博弈。

市场对佑驾创新的青睐，本质还是基于其在软硬件多方面的技术和量产、商业化等方面的能力。

首屈一指的是佑驾创新的技术实力，具体来看，具备全栈自研算法、平台化及软硬件一体化三大核心优势。

图源：企业招股书

据悉，佑驾创新的全栈自研核心算法涵盖感知、融合、建图定位以及规控四大智能驾驶模块，实现了智能驾驶算法栈链条的全面覆盖。

在感知领域，佑驾创新落地了从目标检测分割到时序跟踪的全栈技术；在融合领域，佑驾创新自研的融合算法可支持跨平台、多传感器配置，并已支持数款车型获得C-NCAP五星评级；其规划及控制算法结构具有兼容性高及适应强的特点。

全栈自研能力对自动驾驶供应商的重要性不言而喻，除了可显著提升技术开发、系统集成和量产落地等方面的优势，降低对外部供应商的依赖，增强产业链控制能力。

至于在平台化及软硬件一体化方面，佑驾创新通过自研的中间件隔离上层应用软件和底层计算平台以实现平台兼容性，其平台化研发方法允许智能驾驶解决方案兼容主流SoC平台，从而提高智能驾驶解决方案对不同车型的适应性。加上佑驾创新的软硬件一体化研发能力使其能够在预先评估的硬件基础上开发软件，其嵌入式软件和算法与传感器、控制器和其他硬件高效融合，可以有效提高各部件的兼容性，最大限度地发挥硬件的性能，提高解决方案的稳定性和整体性能。

基于以上优势，佑驾得以创新快速应对市场变化，加强客户合作，凭借高效的开发效率和具备性价比的多元方案，不断扩大合作生态，帮助佑驾创新能够高效地实现商业化，建立竞争优势。

这一切离不开佑驾创新对研发的大力投入。截至2023 年12 月31 日，佑驾创新的研发团队拥有331名员工，其中55.6%拥有学士学位，32.9%拥有硕士或以上学位。2021年-2023年，佑驾创新研发开支累年升高，三年累计投入达3.71亿元。

当然，仅有技术也是不够的，将技术从实验室走向生产线也是重要一步。佑驾创新的智能制造量产能力，是其与客户建立稳定合作关系的保障。

目前，佑驾创新宝安生产基地总建筑面积约2,500平方米，负责生产过程中的三防涂覆、组装和包装，其设计年产能约为37.7万套。在此之外，佑驾创新还建立广州生产基地，计划于2024年第三季度开始生产。该基地总建筑面积约为3,400平方米，帮助佑驾创新扩大SMT、DIP插件及分板生产环节的内部生产能力。

种种能力的建设，让佑驾创新在内卷不止的中国智驾市场，积累了丰富的实践经验，并取得大规模的量产验证，这一点至关重要。

值得注意的是，针对如今的中国智驾发展态势，从内卷走向外卷已成必然，佑驾创新的解决方案已搭载国内知名整车厂的多款车型，大规模出口欧洲、南美和东南亚。下一步，佑驾创新将持续向海外扩张，逐步开启与海外龙头整车厂的合作，开辟新的增长曲线。

据悉，佑驾创新已成功获得一家隶属于全球知名整车厂的汽车软件公司的定点，并与一家高阶汽车产品和系统的领先国际供应商建立合作，共同服务欧洲市场。2023年，佑驾创新是中国内地唯一一家获颁采埃孚集团授予的「2023年供应商创新奖」的智能驾驶解决方案供应商。

佑驾创新正在由内资、中外合资循序渐进向与全球整车厂合作，其一站式软硬一体化解决方案也能满足国内外龙头整车厂的严格要求，佑驾创新正也计划持续向海外扩张，逐步开启与海外龙头整车厂的合作。

从上游供应商发展为直接向整车厂提供软硬一体化解决方案的供应商，从国内到国外，从智能驾驶、智能座舱到车路协同，佑驾创新的发展，是中国汽车产业链特别是智能驾驶供应链崛起的一角缩影。

在国家大力发展以智能网联汽车为载体的汽车强国战略的当下，佑驾创新单车智能+车路协同的双线叙事，还有无限可能。