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盖世汽车讯 随着商用车的自动化、电气化和联网化程度不断提高,车辆运动控制技术在管理日益复杂的车辆系统中变得越来越重要。此外,关于软件定义卡车和相关E/E架构的讨论需要新的方法来确保模块化和高性能的车辆运动控制系统。
据外媒报道,采埃孚(ZF)开发出先进运动控制系统cubiX。该cubiX产品组合基于采埃孚数十年在多个应用领域的专业知识,最初是为乘用车领域开发并成功批量生产的,现已扩展并可用于商用车,从而为先进的车辆运动控制打造一套整体的采埃孚产品。
图片来源:采埃孚
与乘用车一样,商用车的电子控制功能也在不断增加,这导致市场对专用控制单元的需求不断增长。随着新型电气和电子车辆技术的出现,所有车辆执行器(包括制动器、传动系统和转向系统)都可以通过集中控制软件进行统一管理。这就是cubiX发挥作用的地方:该软件控制所有执行器,以确保车辆的稳定性、安全性、精确性和性能。该系统现在也可供商用车客户使用,可根据个性化需求进行定制,包括软件、硬件以及系统集成和系统工程服务。
随着商用车版cubiX的推出,采埃孚展示了其跨部门协同效应,以及行业领先的车辆运动控制专业知识如何使其能够为“自动化”车辆运动控制管理市场带来具有成本效益的解决方案。“我们显然需要扩展车辆运动控制软件平台产品组合以满足商用车的需求,”采埃孚集团首席执行官Holger Klein博士解释道。“将我们最初为一种移动出行应用开发的创新技术应用于多个领域一直是采埃孚的优势和竞争优势之一。”
采埃孚董事会成员、商用车业务负责人Peter Laier教授补充道:“采埃孚集团在软件和功能开发方面的深厚专业知识再次让我们的商用车客户受益匪浅。这在集成现代辅助系统方面变得越来越重要,可以显著提高商用车的安全性。”
自动化的巨大潜力
cubiX可与所有虚拟驾驶员系统和车辆执行器交互,以确保在货场或港口等具有挑战性的驾驶场景中所需的安全性、精度和车辆性能。因为与公共道路相比,这些场景中部署自动化技术的空间更大。因此,商用车版cubiX是一种实现更高水平自动化的技术。
实现货场和港口车辆移动自动化可以大大提高效率和生产力,同时解决影响物流行业的关键问题,例如持续的驾驶员短缺,尤其是夜间作业。
这就是为什么采埃孚的cubiX让汽车制造商和终端用户的工作变得更简单。虚拟驾驶员系统供应商和OEM可以专注于他们的核心竞争力,关注感知和规划以及车辆本身。凭借其X-by-wire产品组合,采埃孚确保了“随时自动化”的车辆运动控制。
该软件已在真实条件下进行了现场测试,并且在最近德国的一项长期试点研究中已经证明其非常有效,其中cubiX已成功部署在货场。
乘用车领域的典范cubiX
对于乘用车而言,cubiX已在市场上站稳脚跟,并在批量生产中证明了自己的实力。该平台的吸引力还体现在其模块化结构上。通过提供一系列标准化的基本功能,采埃孚在驾驶特定功能的开发和优化方面创造了协同效应。
例如,通过“可变驾驶特性(Variable Driving Characteristics)”功能,驾驶员可以单独调整汽车的特定驾驶特性——从安静舒适的巡航到敏捷和运动的冲刺。与之前常见的“运动模式(Sport mode)”相比,cubiX不仅会改变转向力,还会改变车辆对转向输入的响应。“拖车稳定性辅助(Trailer Stability Assist)”功能可用于最大限度地减少拖车的倾斜度,因为超过一定速度时,它们往往会突然倾斜——这对整个汽车拖车组合的稳定性构成危险。cubiX中的辅助功能可以有针对性、简洁和迅速地纠正这种情况,从而提高稳定性和安全性,而无需降低车辆的巡航速度。
采埃孚与轮胎制造商固特异(Goodyear Tire & Rubber Company)合作,将固特异SightLine集成到cubiX生态系统中。这为车辆运动控制软件提供了更多轮胎和道路数据。固特异的轮胎智能技术套件能够在早期阶段检测出滑水情况,并推荐最佳速度以更好地控制车辆。如果检测到滑水风险增加,cubiX会降低速度,支持驾驶员做出反应并帮助稳定车辆。
主营产品主动安全系统制动控制:线控制动系统、电动驻车制动器、电子稳定控制系统、集成式制动控制系统 制动系统:辅助制动模块 转向系统:皮带传动式电动助力转向系统、线控转向方向盘执行器、线控转向系统 底盘系统空气悬架系统 车桥系统:麦弗逊式大转角悬架车桥 底盘部件:控制臂、十字轴万向节、转向节与轮毂 主动阻尼系统:全主动阻尼系统 传统阻尼系统:频率选择性阻尼器、液压压缩限位器、液压回弹限位器 半主动阻尼系统:半主动阻尼系统、外置阀半主动阻尼器、内置阀半主动阻尼器、后桥半主动阻尼系统 机电系统:后轮转向系统、电机电控主动侧倾控制系统 底盘传感与状态监测:智能底盘传感器、道路状况监测系统 底盘控制软件:车辆运动控制软件 传动系统自动变速器:八速自动变速器、九速自动变速器 双离合变速器:七速双离合变速器、八速双离合变速器 混合动力变速器:八速插电式混合动力变速器 电驱动系统:电驱桥、同轴减速驱动系统、独立电驱减速器、电动梁式车桥、励磁同步电机 混合动力驱动系统 车桥驱动系统:单级取力单元、双级取力单元、发动机侧前桥驱动系统、车架侧前桥驱动系统 驱动车桥:驱动式整体梁车桥 传动系统部件:电动四驱断开系统 功率电子:逆变器、车载充电与DC/DC转换系统 增程系统 热管理系统 电子系统电子控制单元:变速器控制单元、电子阻尼控制单元 传感器 功率电子 汽车中央计算平台 自动驾驶与驾驶辅助系统驾驶辅助系统:L2级驾驶辅助系统、L2+级驾驶辅助系统、高阶自动驾驶辅助系统 智能摄像头 自动驾驶中央计算平台 数字化解决方案道路状况监测系统 智能底盘传感器 车载通信单元 诊断应用软件 诊断设备 ADAS/自动驾驶数据可视化软件 车辆运动控制软件
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