楚航科技：持续有道，创新引领绿色未来

楚航科技专注于研发、生产基于高频率段毫米波雷达的高级辅助驾驶和自动驾驶系统，并通过可持续的产品平台化建设，提供智能驾驶、智能座舱、人工智能等多领域内更本土化、更具创新性的一体化感知解决方案。

2024年6月6日，在2024中国汽车低碳与可持续发展论坛上，楚航科技创始人兼首席执行官楚詠焱表示，汽车“新四化”正如火如荼发展，德国有观点认为智能化将助力低碳发展，我个人也认为智能驾驶与节能环保密不可分。例如，雷达可在黑暗环境下实现智能感知，相比摄像头对光线的需求，雷达将有效降低能耗，进一步实现减排。 

楚詠焱 | 楚航科技创始人兼首席执行官

以下为演讲内容整理：

关于楚航

楚航科技是一家初创公司，虽然仅成立六年多，但我们的主要产品——基于高频毫米波雷达的智能驾驶和人工智能系统，已经在业内崭露头角。您可能会疑惑，毫米波雷达与绿色低碳或环保有何联系？我将从两个方面阐述我们在ESG方面的布局与理念，以展示我们的产品和公司作为初创企业，如何为ESG和低碳环保贡献力量。

图源：楚航科技

我们的产品主要依托于两大平台。其一是车载平台，专为智能驾驶系统设计。众所周知，当前智能驾驶领域有四大传感器：视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。其中，毫米波雷达独具全天候感知能力，且对速度变化极为敏感。在欧美市场，其装机率已超80%，而在中国市场，它正处于稳步发展阶段。

同时，我们也在不断拓展新产品领域。例如，针对商用车右转时的盲区监测，欧美已立法强制安装。此外，我们还研发了舱内活体检测雷达，当司机停车锁门后，若车内遗留儿童或宠物，系统会立即报警。鉴于海外对隐私的关注，该雷达通过检测呼吸和心跳来替代车内摄像头，这一功能今年也将被欧美纳入强制安装范围。在此领域，我们的产品已布局全球，并处于领先地位。

此外，我们还研发了用于高精度感知的4D成像毫米波雷达，以及创新性的隐形雷达。后者采用共形天线设计，可与整车表面相融合，并通过采用高精度印刷、刻蚀技术，将其无痕式安装在汽车玻璃上，实现全方位感知。在消费领域，我们也布局了康养雷达，以及智慧建筑、智慧桥梁雷达等产品。

目前，我们的客户已遍布国内众多自主品牌，并正积极开展海外市场拓展。我们已成功获得德国奥迪、大众以及马来西亚两大车厂的项目合作，同时与日本、韩国等知名企业的合作也在稳步推进。在消费级领域，我们主要针对智慧楼宇、无人码头及二轮车智能化进行布局，与多家自动驾驶企业和车厂展开合作，德国海拉集团也是我们的重要股东。

谈及智能驾驶场景应用，如前方防碰撞、自动巡航以及周边环境感知等，在与主机厂适配过程中，我们的产品均表现出色。例如，盲区监测、变道辅助以及针对中国市场的开门预警功能，可有效避免停车开门时与后方自行车发生碰撞。同样，我们也为二轮车提供了变道辅助功能。

汽车智能化与低碳环保的融合

关于智能化与电动化、绿色节能环保的联系，我认为它们密不可分。汽车行业正推行新四化，其中智能化和电动化是关键。我在德国工作18年，曾就职于博世公司，专注于传感器和控制器的研发。德国一直秉持着智能化与节能环保相结合的理念。实现自动驾驶后，能源消耗将达到最优，车辆有序行驶，刹车次数减少，从而更加环保。

智能化与绿色环保、低碳节能息息相关。在我们所服务的智慧建筑场景中，雷达感知人员轨迹，实现人走灯熄、空调关闭等节能措施。欧洲的智慧路灯设计也体现了这一点，通过交通雷达控制路灯开关，实现节能目的。当车辆超速时，路灯会闪烁或发出预警，从而将智能驾驶与节能环保紧密结合。

谈及雷达在节能方面的贡献，其相较于视觉设备的显著优势在于，它能在黑暗环境中进行有效的感知。在2019年乌镇世界互联网大会上，我们推出了一款名为智慧停车桩的新产品。该产品与阿里云合作，路边停车时，它能自动识别车牌并计算停车费用，车辆离开时自动扣费。这一功能虽然并非首创，但相较于传统的路边停车桩摄像头，其优势在于黑暗中的感知能力。摄像头在夜间需要持续亮灯以识别车牌，而我们的停车桩则能在黑暗中准确感知车辆，仅需闪光灯瞬间拍摄车牌，大大降低了能耗。

事实上，我们的雷达，如活体检测雷达，功率基本在两瓦以下，即便是4G雷达，功率也低于五瓦，因此在某些对感知精度要求不高的环境中，雷达可以作为一种节能的摄像头替代方案。摄像头虽然识别能力强，但在黑暗环境下需大量灯光辅助。

在某些场景下，毫米波雷达与节能紧密相连。我们期望将毫米波雷达与视觉设备结合，以提升安全性。毫米波雷达主要用于提供视觉冗余、感知、防撞、速度及目标距离感知等功能，而真正的识别任务仍由摄像头完成。二者的融合不仅能在功能和安全性上提供更全面的服务，同时也是一种更节能的解决方案。

除了车辆智能驾驶领域，我们还在积极开拓新领域。例如，我们正与同济大学合作，开展上海景观道路灯光智能控制项目。通过毫米波雷达识别人在景观中的活动位置，智能调节灯光强度和照明有效性，既节能又保护人眼。此外，我们还在康养领域进行探索，并获得了公安部的认证。我们的技术可以在2.5米外无接触式地感知人类心跳，误差在1%以内。同样，该技术也可用于养老院进行老人的健康监护，如浴室跌倒监护等。 

图源：楚航科技

同时，我们还在船舶安全监测、飞机场送餐车、楼梯车接近飞机时的碰撞预警等方面进行探索。最近，受高速公路塌方事故的启发，我们正在开发边坡预警功能，以在黑暗中感知边坡泥石流的微动，及时预警重大灾害事故。

楚航的低碳路径选择

作为中小企业，我们致力于在ESG和绿色环保方面做出贡献。尽管与大公司相比，我们可能无法建立一整套完善的体系，但我们正在学习并努力提升ESG等级，以满足海外主机厂对供应商的高要求。我们的目标是在技术上填补中国毫米波技术的空白，实现国产化替代并自主研发雷达产品，甚至超越国产化水平，进军国际市场。

此外，我们还加入了科学低碳目标的倡议，希望从小企业和初创企业的角度为绿色环保贡献力量。我们已采用ERP系统进行进销存管理，与供应商紧密合作以减少损耗和产品废料。在运营过程中，我们致力于降低运营成本和排放。毫米波雷达的组装和生产过程本身无污染排放，我们将进一步提高能效。

这是上海与安庆两个工厂的整体布局。在安庆工厂，四条生产线已投入使用，其中一条为全自动生产线，无需上料员和下料员，实现了自动化组装。同时，我们荣获了16949、14001和45001三大体系认证，成为国内少数能够同时满足14001和45001标准的初创公司。此外，我们正在上海兴建智慧园区。在园区规划阶段，我们参考了德国奔驰工厂的设计理念，将外部窗户精简至最少，以提高节能效率。同时，我们还对窗户设计进行了创新，采用了类似眼睛的形状，既实现了最大程度的节能，又确保了良好的采光效果。在园区的顶层，我们还安装了光伏系统，以利用可再生能源。 

图源：楚航科技

在产线中，一个核心生产步骤是雷达下限的标定。为此，我们与一支从美国NASA归来的团队合作，在6×8米的大型暗室中共同打造了一套国际上领先的雷达自动下限标定设备。该设备配备两个机器人手臂，可在各个角度对雷达进行测试和标定。同时，我们在上海与多所知名院校合作成立了联合实验室，通过资源共享的方式，让周围的企业也能利用实验室资源进行测试和标定工作，从而最大限度地发挥实验室资源的价值。

在生产和管理方面，我们运用了数字化的工具，包括自行搭建的MES系统，以提高生产链条的有效性。我们秉承零成品库存的理念，通过物流系统及时将产品送至客户的第三方仓库进行组装和调试。同时，我们严格管理系统节能，采用电气化替代生产工艺的优化，以及使用最先进的工艺替代传统工艺，如在接口焊接方面，我们采用了鱼眼系统进行替代。

在企业管理层面，我们致力于节能和提高技术研发能力。通过共享实验室的方式，由园区组织对实验室设备的系统布局，并参与标准的制定。最近，工信部网站上公布了一项由我们主导的ISO标准——13389，即毫米波雷达 车辆道路性能测试标准。这是我们与日本电装等36国专家们合作，共同发布的第一个由华人主导的自动驾驶相关测试标准。我们的实验室均严格按照此标准布置，以确保毫米波雷达的有效性和技术参数的真实性得到准确评估。

在工艺流程和资源配置方面，我们通过产线自动化和柔性线适配不同项目和客户需求。同时，我们拥有一整套系统来合理规划工位运转时间，降低能耗水平。此外，我们还实施预测性维护，实时监控工具和模具损耗程度，以降低损耗并提高生产效率。

我们秉承德国博世提出的工业4.0理念，将生产工艺的有效性和损耗感知有机结合，以提高整体效益。在园区管理上，将运用数字化工具实现产能和用能的终端协议化，并结合当地企业合作进行应用层管理。同时，我们还将引入碳监测、碳排放管理和碳排查等工作，以推动绿色低碳发展。

我们用数字化推动绿色发展和牵引数字化进步，致力于将智能化与绿色节能、低碳环保理念相结合。“久久为功，善作善成”是我们的坚定信念和口号。

（以上内容来自楚航科技创始人兼首席执行官楚詠焱于2024年6月6日在2024中国汽车低碳与可持续发展论坛发表的《持续有道，创新引领绿色未来》主题演讲。）