成行平台丨卓驭科技确认申报2024金辑奖·最佳技术实践应用奖

申请技术：成行平台

参选领域：智能驾驶

独特优势：

卓驭科技成行平台属于软硬一体的智能驾驶解决方案，其中在硬件上的独特之处在于其特有的惯导立体双目和其所搭配的极致性能智能驾驶域控制器构成。 成行平台自研的惯导立体双目是卓驭科技所特有的感知传感器，以之为核心，以极具竞争力的成本，提供高分辨率稠密 3D 点云测距及高精度定位信息。通过对相机模组设计、标定、传感器布置和集成进行全环节联合优化，可灵活配置不同数量的毫米波雷达、激光雷达等传感器，获得最高性价比的传感器配置。配合多传感器，该系统具备多模态冗余等优势，支持高可靠的智能避障系统需求。双目立体感知传感器不仅能准确识别常见物体，还能通过视差感知到三维空间的深度、物体相对位置等几何信息，精准定位任意类别障碍物并估算其距离，在效率和可靠性上的优势非常突出； 成行平台智能驾驶域控制器是专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台，严格按照 ISO 21434 网络安全标准及 ISO 26262 功能安全要求开发，满足 ASIL-D 等级设计标准，且可根据智能驾驶系统的需求和客户的要求灵活配置算力 (16-200TOPS)。满足业界最高标准可靠性测试标准，符合 IP6K7 防护等级要求； 此外，在软件层面，成行平台通过极致的算力优化，能够灵活支持各类芯片。卓驭科技自研高性能算法部署工具链，支持模型自动化部署、统一异构调度框架、高性能算子优化。成行平台只需 32-200TOPS NN 算力，即可实现领航高速 / 领航城区等高阶智驾功能。通过极致的算法和算力优化，成行平台首次将 BEV 感知技术量产落地到 30TOPS 级别的算力平台。正因为可支持智能驾驶芯片的灵活性特点，成行平台不同配置之间（7V 32TOPS和7V 100TOPS）可在不改变原有传感器构型的前提下，只通过升级芯片算力和优化算法，即可实现Pin-2-Pin式的升级，进一步将“不依赖高精地图和激光雷达”城市领航能力在15万元级别的车型即可配置。

应用场景：

卓驭科技成行平台提供的高阶智能驾驶功能丰富，无论是基础版（7V 32TOPS）、还是升级版（7V 100TOPS）和高配版（10V 100TOPS），均能满足品牌车型和消费者对高阶智能驾驶功能体验的需求。其中，成行平台基础版可具备主动安全、行车辅助、泊车辅助、记忆泊车、跨层记忆泊车、城市记忆领航、高速领航驾驶（不依赖高精地图）等能力，升级版和高配版则通过升级算力优化算法后，可以实现“无高精地图依赖、无激光雷达依赖”的城市领航以及其他所有L2+智能驾驶功能。可以说，卓驭科技所打造的成行平台覆盖了大多数的L2+智能驾驶应用场景，并且能够在功能体验上做到极致。在成行平台的基础上，卓驭科技与合作伙伴携手积极拥抱高阶智能驾驶的标配时代，推动高阶智能驾驶在最广泛主流市场的全面覆盖。

未来前景：

卓驭科技成行平台可提供多种阶梯配置，完全适配中国市场的智能车渗透换代趋势，既能让经济车型低门槛地获得越级高阶智能功能，也能为中高端车型提供先进科技体验。同时，成行平台因其在资源、功耗上的极致优化，可满足在不同动力车型上进行搭配，这意味着，成行平台也能为燃油车、混动车提供可有的高阶智能驾驶功能，推进“油电同智”的实现。总之，卓驭科技的成行平台方案旨在满足中国市场上最广大车企和消费者的需求，体现了卓驭科技“为所有人，提供安全、轻松的出行体验”的企业使命。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世汽车发起，旨在“发现好公司，推广好技术，成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，本届金辑奖重点聚焦智能驾驶、智能座舱、智能底盘、汽车软件、车规级芯片、大数据及人工智能、动力总成及充换电、热管理、车身及内外饰、新材料十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。