阿维塔12智驾真实能力解析

6月2日，第二届中国智驾大赛第二站之城市NOA赛将在杭州举行。为了让各位观众能更立体的了解、参与到智驾大赛的具体过程中来，我们对一众参赛车型的智驾水平进行赛前的分析盘点。

这回介绍的智驾方案为阿维塔12搭载的华为ADS 2.0智驾。

值得一提的是，阿维塔12在此次第二届中国智驾大赛首站北京站城市赛中获得了第二名的优异成绩。

为了让大家更直观的了解车辆智驾需要应对的场景，我们列出了如下九大场景，它们分别是：

1 红绿灯判断、执行；2 变道；3 避让；4 主路驶入辅路；5 辅路汇入主路；6 岔路口选择；7 公交车道（识别）；8 掉头；9 无车道标线路段。

▍阿维塔12搭载的华为ADS 2.0智驾在中国智驾大赛北京站的能力解析

先说结论：在北京城区双休日路况十分复杂的城区，阿维塔12搭载的华为ADS 2.0智驾在没有高精地图辅助的情况下，在绝大多数路况下取得了不错的表现，尤其是在车道线清晰、道路标识较为充裕的地段，阿维塔12的华为“无图”NCA都有不错的表现；相对的，在某些突发情况下的路段，或者车道线标识并不丰富、清晰时，这套智驾还有不少提升空间。

在上文提到的九大场景中，阿维塔12做的较为优秀的地方有：

1 红绿灯判断、执行；2 变道；3 避让；4 主路驶入辅路；5 辅路汇入主路；8 掉头

因此，针对阿维塔12的华为ADS 2.0在“实战”中需要复盘的地方，我们再来做一次解析。

问题1：北京公交车道识别失败

在北京的公交车道识别方面，阿维塔12很遗憾的“一拉到底”。只要主干道有公交车道，阿维塔12在开启华为ADS 2.0之后，便像是“着了魔”一样的往上开，因此，驾驶员只能硬把车辆拽回非公交车道行驶。

希望在后续的版本中，阿维塔12的NCA能解决这个问题。

问题2：横道线“不明物体”识别失败

在一次本应“无事发生”的人行横道线路况中，阿维塔12在“犹豫再三”后，选择缓慢越过人行横道线后刹停。

在复盘录像时，猜测可能是阿维塔12识别到了横落在人行横道线上的无规则排布的水马，而把此水马误认为“生命体”，而当华为ADS还在犹豫时，车辆还是越过了横道线，但还是选择了刹停。

此操作实际上比较危险，并且若是有探头识别，那么很遗憾，此次操作已经涉嫌违章。

然而，有趣的一点是在于似乎能从这个行为背后看到华为的ADS正在“思考”的过程。

对于这种不规则物体的识别，也的的确确是目前智驾的一大难点，希望华为在这方面能够有所突破。

问题3：“中国结”大曲率匝道识别失败

在智驾大赛北京站著名的“中国结”路况时，发生了一个突发情况：阿维塔12在一个本应该右转进入180°匝道的地方无视引导线突然前冲，车主及时进行了监管，但之后的大曲率匝道却没发现这个问题，也需要华为后期去优化一下。

最后的难关——地面无指示灯高架桥下调头路况，阿维塔12也和许多车型一样，“坚持”到了掉头车道的最后一刻，但最后还是选择退出，由车主进行调头操作。

亮点1：“V”字型掉头弯顺利通过

上图路况是一个非常复杂的“V”字型掉头弯道，需要躲避横道线并且识别出横道线旁的安全岛，然后在躲避所有行人以及对面直行车辆的情况下，完成掉头操作。

阿维塔12完美通过如上考验，漂亮的完成了这个难度相当高的掉头操作，这也是阿维塔12的华为ADS 2.0获得北京站城市赛亚军的一个主要评判依据。

▍阿维塔12的华为ADS 2.0是如何“开车”的？

阿维塔12车身共布置34个感知硬件，包括多达3颗的激光雷达，这三个雷达均由华为提供，三个等效半96线固态激光雷达位于车头以及两侧的翼子板上，同时配备了6颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，摄像头的数量也达到11个。

虽然阿维塔车系的激光雷达仅为96线，但胜在数量多，因此探测的广度可以保证；更重要的是，这种硬件的布置对消费者来说会多提供一种“情绪价值”，在同价位的车型横向对比时，相信没有人不喜欢多多益善的激光雷达。

系统方面采用华为的单板MDC810计算单元，算力为400TOPS，配上华为的ADS 2.0高阶驾驶辅助系统，这套系统在三激光雷达的加持下，可以降低对高精地图的依赖，智能驾驶覆盖了高速路段、城区路段和泊车场景，比如APA智能泊车辅助、RPA遥控泊车辅助和AVP代客泊车辅的精度都更高，在车宽余量为40厘米的车位中，可以实现无擦碰停车。

▍结尾：“有图无图都能开”，接下来就是“都能开得好”

无可否认，阿维塔12的这套华为ADS 2.0智驾在无高精地图的路况下也依旧具有高度的可用性；然而，在优秀的表现背后，阿维塔12的一些问题依旧不少。有些问题发生的概率看似可能不到万分之一，但实际上这背后也关系着千千万万个家庭的安全。

依托华为云全国领先的底座能力，华为ADS每天都在进步，希望我们此次记录的情况能在之后的版本迭代中进一步优化，让消费者真正安心的享受智驾带来的科技平权。