NODAR推出新型自动停车系统 可进行精确的路径规划和车辆引导

盖世汽车讯 据外媒报道，自动驾驶汽车（AV）先进立体视觉技术供应商NODAR宣布推出新型自动停车系统，可使用车载摄像头提供汽车周围的高密度3D数据，用于自动停车应用。该解决方案的独特之处在于能够将车辆周围独立安装的不同立体摄像头组合起来，以生成高分辨率3D点云。该自动停车系统使用生成的实时3D数据可进行精确的路径规划和车辆引导。

图片来源：NODAR

最近与一家领先OEM进行的测试证实，NODAR的Hammerhead™先进立体视觉解决方案能够提供360˚ 3D数据，比超声波传感器产生的数据更精确、范围更广，且更可靠。NODAR系统能够探测附近的物体（近至0.6米，小至1厘米）同时还能提供远至12米的精确3D数据。NODAR的解决方案展示期在处理复杂停车场景（例如垂直停车位）和可靠检测小物体（例如停车位）的实力。

如今，大多数自动停车系统都依赖于安装在汽车周围的超声波传感器（有时多达12个传感器）来了解车辆周围的物理环境。超声波传感器虽然相对便宜，但由于各种原因，会产生不一致的结果。超声波传感器对天气和温度敏感，并且受到视野、范围和速度的限制，因此通常无法准确、完整地显示周围环境。结果导致停车不顺利和驾驶员对停车系统的不满。

OEM们考虑的另一个因素是超声波传感器的美观性。作为车辆表面的“凹坑”，超声波传感器会吸引眼球、扰乱气流，并在恶劣天气下收集和滴落灰尘。

为了向OEM提供更美观、更可靠的自动停车系统，NODAR为所有类型的停车位创建了一款正在申请专利的基于计算机视觉的自动停车系统。该NODAR系统的主要优势包括：

• 范围和精度：提供高达12米的范围，可检测到近至0.6米的物体，同时在10米内保持小于1厘米的误差。

• 测绘和检测：将2D摄像头图像与详细的3D点云数据叠加，以检测停车位、汽车、路缘、窄杆和油漆线。

• 高度可靠的数据：完美重建地面，检测近至60厘米的物体和移动物体，并且不受温度、湿度或环境噪声的影响。

• 多种视图：360˚鸟瞰和环绕视图为自动停车系统提供全面、可靠的数据，可安全地将车辆引导至停车位。

• 准确的停车位检测：无论停车位类型如何或周围是否有物理结构，NODAR系统都能够识别有效停车位并安全导航。

• 停车速度更快：由于每秒生成多次即时实时3D数据，NODAR系统能够实现比旧系统更快的自动停车，从而节省驾驶员时间并提高系统的实用性。

“NODAR利用我们最先进的立体视觉技术来提供更可靠的自动停车解决方案，从而提高L2+级车辆的脱手停车功能，”NODAR首席执行官Leaf Jiang说道。“驾驶员需要快速可靠的自动停车系统，让所有类型的停车都轻松且安全。”