中国研究人员引入时空受限A*算法管理十字路口交通 可改善城市交通流量

盖世汽车讯 随着城市面积不断扩大，市场迫切需要能够缓解交通拥堵、提升交通效率的创新解决方案。据外媒报道，近日，中国上海人工智能实验室（Shanghai Artificial Intelligence Laboratory）与国际研究小组合作了一项突破性研究，引入了一种高科技方法，采用时空受限A*算法来管理城市十字路口的交通。此种先进方法有望通过优化复杂城市十字路口的交通流量（既有网联自动驾驶车（CAV）又有人类驾驶的车辆（HV）），来改变交通处理方式。

时空限制A*算法（图片来源：上海人工智能实验室）

该项研究的重点是“无车道”交通，即车辆不受传统车道标记的限制，以协调且流畅的方式利用整个道路。该项研究的核心是时空受限A*算法，其有助于CAV实现动态且高效路径规划，让此类车辆与传统人类驾驶的车辆一起顺利通过十字路口。该方法利用实时数据和先进的计算技术来优化交通流量，可显著减少延误，提升整体交通效率。

该算法成功的关键在于其能够处理十字路口的混合车流，即结合了CAV和HV的车流。该研究表明，将CAV集成至繁忙的城市十字路口可以显著提升交通吞吐量，并降低燃料消耗。该系统根据现有交通状况动态调整车辆的路径和行为，确保无论何种车型，都可以快速且安全地通过十字路口。

该项研究还介绍了几个创新概念，如定义车辆可以在何时何地移动的时空限制，以及一种可以在不牺牲精度或安全性的情况下、加快计算过程的稀疏采样法。此类方法使该系统可以高效管理典型的高密度城市交通环境。

此外，该研究显示，随着CAV渗透率的提高，平均延误和燃油消耗也将显著减少。随着CAV整合至交通的程度越高，十字路口将可以更顺畅地运行，表明此类车辆具备大幅改善交通管理和环境影响的能力。

该项开创性研究不仅为未来城市移动出行提供了一种视野，还为智能交通系统时代的十字路口管理设立了新标准。随着全球城市都在努力管理不断增长的人口以及随之而来的交通挑战，时空受限A*算法提供了一种可扩展的解决方案，可适用于各种城市环境。

总而言之，该项管理交通的创新方法利用了人工智能和先进算法的力量，彻底变革了人们的思维方式以及管理城市交通的方式。该方法不仅可以提高道路效率，还可以减少对环境的影响，为城市中更广泛地普及自动驾驶车辆铺平道路。随着该研究向前推进，进一步的研究和真实世界应用可能可以提供更多的见解和改善（措施），以实现更强固、适应性更强的交通管理系统。